完全混合动力驱动有并联式混合动力系统、分支式混合动力系统、串联式混合动力系统和分支式串联混合动力系统四种形式。
（1）并联式混合动力系统 并联式结构的特点是简单。如果要对现有车辆进行“混合动力改造”，就使用这种结构。内燃机、电机和变速器装在同一根轴上，其结构如图1-12所示。内燃机和电机各自的功率加起来，就是总功率。这种机构设计可以充分利用原车上的件（就是很多件可直接拿来用）。对于四轮驱动车辆，并联式混合动力结构可以将动力分配到4个车轮上。
（2）分支式混合动力系统 分支式混合动力系统除了有内燃机外，还有一个电机，两者都安装在前桥上。内燃机和电机所发出的动力经一个行星齿轮机构到达汽车变速器，其结构如图1-13所示。但与并联式混合动力系统不同的是，本系统不能将内燃机和电机各自的功率加起来传递到车轮上。所产生的功率，一部分用于驱动车辆，另一部分作为电能存储在高压蓄电池内。
图1-12 并联式混合动力系统的结构
图1-13 分支式混合动力系统的结构(www.xing528.com)
（3）串联式混合动力系统 车辆只通过电机来驱动，内燃机与驱动轴是没有机械连接的。内燃机带动一个发电机，该发电机在车辆行驶时为电动机供电或者给高压蓄电池充电，其结构如图1-14所示。
图1-14 串联式混合动力系统的结构
（4）分支式串联混合动力系统 分支式串联混合动力系统就是把分支式混合动力系统和串联混合动力系统综合在一起。该系统有一个内燃机和两个电机。内燃机和电机1装在前桥上，电机2装在后桥上。这种结构用于四轮驱动车。内燃机和电机1可以通过行星齿轮机构来驱动车辆变速器。要注意的是：在这里也是不能就将内燃机和电机各自的功率加起来传递到车轮上。后桥上的电机2在需要时才会工作。高压蓄电池布置在前、后桥之间，其结构如图1-15所示。
图1-15 分支式串联混合动力系统的结构
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