电动动力转向系统结构简介

电动动力转向系统（简称EPS）利用直流电动机提供转向动力，辅助驾驶人进行转向操作。电动动力转向系统根据其助力机构的不同可以分为电动液压式（简称EPHS）和电动机直接助力式两种。

1.电动液压动力转向系统（简称EHPS）

图7-19所示为上汽大众波罗轿车电动液压动力转向系统组成示意图。要点：

电动液压动力转向系统的液压泵（齿轮泵）通过电动机驱动，与发动机在机械上毫无关系，助力效果只与转向盘角速度和行驶速度有关，是典型的可变动力转向系统。

电动液压动力转向系统的特点是由ECU提供供油特性，汽车低速行驶时助力作用大，驾驶人操纵轻便灵活；在高速行驶时转向系统的助力作用减弱，驾驶人的操纵力增大，具有明显的“路感”，既保证转向操纵的舒适性和灵活性，又提高了高速行驶中转向的稳定性和安全感。

2.直接助力式电动转向系统

直接助力式电动转向系统是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的动力转向系统，可以根据不同的使用工况控制电动机提供不同的辅助动力。

（1）直接助力式电动转向系统的结构和工作原理 该系统的组成如图7-20所示

要点：

当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把两段转向轴在扭杆作用下产生的相对转角转变成电信号传给电子控制单元（ECU），ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，并将指令传递给电动机，通过离合器和减速机构将辅助动力施加到转向系统（转向轴）中，从而完成实时控制的动力转向。

此系统一般由转矩传感器、电控单元（微处理器）、电动机、减速器、机械转向器和蓄电池等组成。

图7-19 上汽大众波罗轿车电动液压动力转向系统组成示意图

图7-20 直接助力式电动转向系统组成示意图(www.xing528.com)

（2）直接助力式电动转向系统的分类 根据电动机布置位置的不同，直接助力式电动转向系统可以分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式三种类型，如图7-21所示。

图7-21 直接助力式电动转向系统的分类

齿轮助力式电动转向器实物（奇瑞QQ车型）如图7-22所示。

有的车型（如本田雅阁、一汽奔腾轿车）的前轮载荷较大，所需要的转向辅助力也大，因此辅助力直接作用在齿条上，结构如图7-23所示。

图7-22 齿轮助力式电动转向器实物（奇瑞QQ车型）

图7-23 直接作用在齿条上的电动转向器结构

3.线控转向系统

随着科学技术的发展，一种更新型的动力转向系统一线控转向系统S（teering By Wire，简称SBW）会逐渐得到采用。要点：

线控转向系统中有两个电动机，其中一个与汽车前轮转向机构相连接，作为转向执行机构；另一个电动机直接与转向传动轴连接，为驾驶人提供路感力矩。

这种转向系统中的转向盘与转向轮之间没有机械连接，是断开的，通过CAN传输必要的信息，故也称柔性转向系统。

线控转向系统由于转向盘与转向轮之间没有机械连接，在系统设计上一般采用机械冗余或电气冗余措施。