1.故障诊断
万向传动装置由于经常受汽车在复杂道路上行驶的影响，使传动轴在其角度和长度不断变化情况下传递转矩，因此常出现传动轴动不平衡、万向节与中间支承松旷、发响等故障。
（1）传动轴动不平衡故障诊断
1）故障现象：在万向节和伸缩叉技术状况良好时，汽车行驶中发出周期性的响声；速度越高响声越大，甚至伴随有车身振动，握转向盘的手感觉麻木。
2）故障可能原因
①传动轴上的平衡块脱落。
②传动轴弯曲或传动轴管凹陷。
③传动轴管与万向节叉焊接不正或传动轴未进行过动平衡试验和校准。
④伸缩叉安装错位，造成传动轴两端的万向节叉不在同一平面内，不满足等速传动条件。
3）故障诊断
①检查传动轴管是否凹陷：有凹陷，则故障由此引起；否则继续检查。
②检查传动轴管上的平衡片是否脱落，如脱落，则故障由此引起；否则继续检查。
③检查伸缩叉安装是否正确，不正确，则故障由此引起；否则继续检查。
④拆下传动轴进行动平衡试验，动不平衡，则应校准以消除故障；弯曲应校直。
（2）万向节松旷故障诊断
1）故障现象：在汽车起步或突然改变车速时，传动轴发出“抗”的响声；在汽车缓行时，发出“咣当、咣当”的响声。
2）故障可能原因
①凸缘盘连接螺栓松动。
②万向节主、从动部分游动角度太大。
③万向节十字轴磨损严重。
3）故障诊断
①用锤子轻轻敲击各万向节凸缘盘连接处，检查其松紧度。太松旷则故障由连接螺栓松动引起，否则继续检查。
②用双手分别握住万向节主、从动部分转动，检查游动角度。游动角度太大，则故障由此引起。
（3）中间支承松旷故障诊断
1）故障现象：汽车运行中出现一种连续的“呜呜”响声，车速越高响声越大。
2）故障可能原因
①滚动轴承缺油烧蚀或磨损严重。
②中间支承安装方法不当，造成附加载荷而产生异常磨损。
③橡胶圆环损坏。
④车架变形，造成前后连接部分的轴线在水平面内的投影不同线而产生异常磨损。
3）故障诊断
①给中间支承轴承加注润滑脂，响声消失，则故障由缺油引起；否则继续检查。
②松开夹紧橡胶圆环的所有螺钉，待传动轴转动数圈后再拧紧，若响声消失，则故障由中间支承安装方法不当引起。否则故障可能：橡胶圆环损坏；滚动轴承技术状况不佳；车架变形等引起。
（4）传动轴异响故障诊断
1）故障现象：汽车行驶中传动装置发出周期性的响声；车速越高响声越大，严重时伴随有车身振抖。
2）故障可能原因：主要原因是传动轴动不平衡，由于变形或平衡块脱落等；其次是中间支承吊架固定螺栓松动或万向节凸缘盘连接螺栓松动，使传动轴偏斜。(www.xing528.com)
3）故障诊断：除“传动轴动不平衡”诊断方法外，再检查中间支承吊架固定螺栓和万向节凸缘盘连接螺栓是否松动，若有松动，则异响由此引起。
2.维修实例
实例一 速腾轿车车辆行驶时车前下部有异响
（1）故障现象 速腾轿车，行驶里程为120000km。驾驶人说，车辆行驶一段距离后，车辆的前下部发出有节奏的“轰、轰”声音，车辆的速度越高，异响声音的频率也越快。在车内前乘客的位置两脚明显有振动感。
（2）故障可能原因 右传动轴内球笼损坏。
（3）故障诊断与排除 首先上路试车，当异响出现后，变速器空档，踩下并抬起离合器踏板，该异响没有变化，说明故障不在离合器和变速器。
将车开回修理厂，用举升器举升车辆，使车辆在没有负荷的情况下低速运转，没有异响出现。用异响听诊器查听两前轮轴承，没有杂音。将车辆的前、后轮轮胎对换，路试后异响仍旧存在。
再次将车辆升起，用手摸前轮左、右传动轴，发现右传动轴内球笼发热严重。拆下右传动轴，拆下内球笼防尘套，发现其内的润滑脂已经干涸，钢球及保持架已被烧得退火变成蓝色，钢球滑道有金属剥落的麻点。
更换新的右传动轴内球笼后试车，异响消失，故障排除。
在速腾轿车修理实践中，发现右传动轴内球笼比左传动轴内球笼损坏率高得多。具体原因是右传动轴内球笼位于发动机排气管的下方，离排气管很近，排气管的高温把球笼内的润滑脂逐渐烤干，球笼内各零件因得不到良好的润滑而导致干摩擦损坏。
实例二 夏利轿车前驱动轴等角速万向节（球笼）常损坏
（1）故障现象 夏利轿车，行驶里程为29000km。驾驶人说，该轿车是新购进的，行驶不到30000km，前驱动轴等角速万向节（球笼）就损坏，换上一对新的等角速万向节，运行不到20000km，出现有很大异响（转弯时更明显）的故障现象。
（2）故障可能原因 球笼防尘套两端没安装卡子，泥沙一同进入球笼，导致球笼早期损坏。
（3）故障诊断与排除 夏利轿车采用前驱动形式。前驱动轴总成包括左前驱动轴和右前驱动轴，两者结构形式相同，长度不等，驱动轴两端均采用等角速万向节，外侧万向节与车轮相连，它是不可伸缩型的球笼式等角速万向节，以适应车轮大转角的需要。
分析等角速万向节早期损坏的主要原因如下：
①产品质量低劣。
②驾驶人在行驶时转弯速度过快（这是主要因素）。
③等角速万向节防尘套损坏后不及时更换或两端夹子松动、丢失。
虽然等角速万向节适应车轮大转角的需要，但是转角也是有极限的，超过一定极限，速度太高，是等角速万向节早期损坏的主要因素。
该轿车除了有上述驾驶操作不当的因素之外，球笼防尘套两端根本没安装卡子，泥沙一同进入球笼，难怪球笼早期损坏。
更换了一对质量较好球笼总成，将球笼防尘套装好，卡子固定牢固，试车故障排除。
实例三 宝来轿车汽车底部发出异响，行驶中有振动感
（1）故障现象 宝来轿车，行驶里程为93000km 驾驶人说，汽车底部发出异响，行驶中有振动感。
（2）故障可能原因 右万向节球笼总成、橡胶护套损坏
（3）故障诊断与排除 试车中，反复踏动离合器踏板，异响无变低化，初步判断异响不是发自离合器处。该车异响特征是起步无异响，行驶中有“克啦、克啦”金属撞击声，而且响声杂乱无规律，时而出现金属撞击声，因此怀疑为传动轴处异响。
将车停放在举升架上检查，用手摇动前桥两根传动轴，与差速器左右半轴连接的VL型球笼式等角速万向节没有异常现象，而RF型球笼式万向节前右端有明显晃动感，而且万向节橡胶护套已破损。拆下球笼式万向节后检查，万向节球笼已变形，孔和钢球均已磨损，而且球笼与钢球十分脏。
更换右万向节球笼总成，橡胶护套。拆装步骤如下：
①车轮着地，旋下传动轴与轮辋紧固螺母。
②旋下可移动球形接头与下摇臂的连接螺母，放下下摇臂，并作好连接位置记号。
③拆卸下传动轴螺栓，将传动轴与法兰分开。
④用拉具从车轮轴承壳内拉出传动轴。
注意：涂有防护剂的传动轴连接牢靠，应用拉具取出，切不可用加热轮辋的方法拆卸，否则会损坏轮辋轴承。
⑤更换球笼（拆除传动轴后，必须装上一根代替传动轴的连接轴，以免损坏前轮传动总成）。
更换零件后试车，故障现象消失，故障排除。
宝来轿车球笼式万向节也是易损部件。故障成因往往不在于球笼式万向节本身，多数是由于橡胶护套或因老化或因摩擦破损，使泥污混入球笼，致使钢球与球笼异常磨损，所以应防范此类故障。
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