履带式行走装置传动方式简介

液压挖掘机的履带式行走装置采用液压传动，它可以使履带行走架结构简化，并省略了机械传动的一系列复杂的锥齿轮、离合器及传动轴等零部件。履带式行走装置液压传动的方式是每条履带各自有驱动的液压马达及减速装置，由于两个液压马达可以独立操纵，因此，挖掘机的左右履带可以同时前进、后退或一条履带驱动、一条履带停止的转弯外，还可以两条履带相反方向驱动，使挖掘机实现就地转向，提高了灵活性。

履带式行走装置的传动方式与回转机构的相似，可分为高速液压马达驱动和低速液压马达驱动两种方案。高速方案通常是采用定量轴向柱塞式或叶片式或齿轮式液压马达，通过多级正齿轮减速或正齿轮和行星齿轮组合的减速器，最后驱动履带的驱动轮。

采用高速液压马达驱动，由于液压马达转速可达2000～3000r/min，因此，减速装置需要一对或两对正齿轮与一列或两列行星齿轮组合成减速器，并与液压马达和制动器组成一个独立、紧凑的整体。

如图3-8-12a所示为单列行星齿轮减速器的结构示意图。轴向柱塞式液压马达1经两对直齿轮2、3驱动行星轮系的太阳轮8，由于轮圈5和机壳4固定，因此，太阳轮运转时便驱动行星轮7绕内齿圈转动，此时与行星架连接的履带驱动轮6也随之转动，其转向与太阳轮的相同。

如图3-8-12b所示为双列行星减速器，速比较大。液压马达的高速输出轴上直接安装盘式制动器9，因此结构紧凑、制动效果较好。

图3-8-12 行走减速器

a）单列行星式 b）双列行星式(www.xing528.com)

1—液压马达 2、3—直齿轮 4—机壳 5—齿圈 6—驱动轮 7—行星轮 8—太阳轮 9—制动器

行走装置的制动器有常闭和常开两种形式，常闭式制动器平时用弹簧力紧闭，工作时用分流油压力松开；常开式制动器用液压或手动操作紧闭。为了防止润滑油侵入制动器的摩擦面，在制动器和减速器之间装有密封圈。

图3-8-13 位于驱动轮内的液压马达驱动装置

1—液压马达 2—轴 3—轴承 4—马达壳体 5、6—行星齿轮 7—减速器外壳 8—制动器 9—驱动轮

上述减速装置由于采用了行星齿轮系，传比比大，体积小，使挖掘机的离地间隙较大，通过性能好。其缺点是减速器连同液压马达一起较长，倒车或越野行走时遇较大的障碍物可能会碰坏液压马达。近年来有一种液压马达和减速器都安装在履带驱动轮内的结构，如图3-8-13所示。液压马达外壳4固定在履带架上，液压马达1供油后缸体转动，动力由轴2输出，经两列行星齿轮5、6后驱动减速器外壳7以及与其相固定的驱动轮9。驱动轮的载荷是通过减速器外壳、轴承3由马达壳体4来支持。液压马达的输出轴另一端装有制动器8，以保证安全工作。在马达外壳和减速器外壳之间装有浮动油封，防止灰尘侵入。这种驱动装置机构紧凑，外形尺寸不超过履带板宽度，因此挖掘机的离地间隙大。通过性能好。但液压马达装在中间，散热条件差，且修理不太方便。

有些液压挖掘机采用低速大转矩液压马达驱动，可省去减速装置，使行走机构大为简化。但往往因挖掘机爬坡或转向时阻力很大，此时液压马达低速运转的效率很低，故一般还是采用一级正齿轮或行星齿轮减速，以减小低速液压马达的输出转矩和径向尺寸。