液压马达的结构组成-挖掘机操作技能培训教程

1.回转马达

（1）回转马达作用 回转马达及其控制系统的作用是实现挖掘机任意角度回转，以及在任意角度停止回转后的制动。

（2）回转马达的组成 回转马达是由通过工作油的循环进行回转运动的液压马达和降低液压马达输出转速、提高回转力矩的减速机构组成的。

因为主要进行回转动作，故称为回转马达。为使回转操作更加柔和顺畅，回转马达配有以下功能件：

①吸收回转停止时产生冲击的制动装置。

②防止过载导致回转马达与减速机构损坏的溢流阀。

③回转操作时防止产生气穴现象的补油阀。

④回转停止时消除产生反作用力（由于惯性力产生的反作用力）的防反转阀，回转马达结构如图3-4-8所示。

马达盖部件位于回转马达上部，盖住柱塞和缸体，由溢流阀、补油阀、防反转阀等构成，如图3-4-9所示。

①高压回路在中位状态下，由于液压油压缩方向为挖掘机倾斜角度方向，马达后盖回路中只有一侧形成高压，当挖掘机保持水平位置时，两侧压力相同。

图3-4-8 回转马达结构组成

图3-4-9 回转马达盖及部件

1—回转马达 2—防反转阀 3L、3R—溢流阀 4L、4R—补油阀

②接通油箱的回路，循环回路压力始终保持在冷却器旁通阀设定压力。

2.行走马达结构组成

行走机构由行走马达、行走马达控制阀、中央回转接头以及操控行走动作的先导控制脚踏（手柄）等构成。(www.xing528.com)

行走马达是由通过工作油的循环进行回转运动的液压马达和降低液压马达输出转速、提高力矩的减速机构组成。

因用于行走机构，故称为行走马达。为保证行走动作的操控性，马达内配有以下功能件：

①中位位置时，可以使挖掘机保持停止状态的制动器。

②低速与高速之间进行切换的速度切换装置。

③过载时防止行走马达与减速机构不受损坏的溢流阀。

④防止行走机构爬坡或下坡时突然下滑的平衡阀。

⑤防止出现气穴现象的补油阀等。

当行走杆向前推或向后推时，主操纵阀的行走阀芯被遥控阀来的先导油压移动向前或向后，行走部件的布置如图3-4-10所示。

图3-4-10 行走部件的布置图

两个泵的油流进主操纵阀，然后通过中央回转接头流进两个行走马达。行走马达的回油通过回转接头和主控制阀的行走阀芯返回到液压油箱。当动作完成，机器向前或向后移动，如图3-4-11所示。

图3-4-11 行走平衡油路

装在行走马达上的阀提供下列功能：

（1）平衡阀 当机器在斜坡上停止时，平衡阀防止机器马达过度运转。

（2）过载溢流阀 溢流阀限制油路压力在365kgf/cm²，以防止机器停止时产生高压。停止马达，过载溢流阀吸收来自低压管道里的油，以防止负压和马达的气穴现象。

行走马达由行走马达和减速器组成。安装在挖掘机的左、右驱动轮上，驱动履带使挖掘机前进、后退和转弯，行走马达如图3-4-12所示。