液压马达的功用与分类-挖掘机操作技能培训教程

液压执行元件的作用是将液压能重新转换成机械能，克服负载，带动机器完成所需的动作。包括作直线往复运动的液压缸和作连续旋转运动的液压马达。

液压马达是把输入液体的压力能转换成机械能输出的能量转换装置。就液压系统来说，液压马达是一种执行元件。容积式液压马达从原理上讲和容积式泵是可逆的两种液压元件，即向泵输入压力油液，输出的是转速和转矩。对于不同类型的液压马达其工作原理有所不同，这将在具体讲述液压马达时加以说明。

容积式泵与其相应的马达从原理上讲是可逆的，但由于它们的功用不同，实际结构有很大差别，主要有以下几点：

1）液压马达应该能够正、反转，因而要求内部结构必须对称；液压泵通常都是单向旋转的，它在结构上一般没有此限制。

2）液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求；液压泵都是在高速下稳定工作的。其转速变化较小。因此，为了保证马达在低速运转时的良好润滑状态，通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承，而不采用动压滑动轴承。

3）液压马达应当具有良好的起动特性和低速稳定性。因此，要尽量提高马达的起动转矩和效率，并减小其转矩脉动程度。

4）液压马达不具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩；液压泵通常必须具备自吸能力。

在自吸工况下，泵的吸液腔呈真空状态，这时需要防止产生“气穴”和“汽蚀”现象；马达在正常工作时，一般不存在这种现象。

由于存在这些差别，使得许多液压马达和液压泵尽管在结构上相似，但不能可逆工作。(www.xing528.com)

液压马达的分类。液压马达分类的根据与液压泵一样，常有下列几种：

①齿轮马达，包括外啮合渐开线齿轮马达和内啮合摆线齿轮马达。

②叶片马达，包括单作用叶片马达和双作用叶片马达。

③柱塞马达，包括轴向柱塞马达和径向柱塞马达两大类，每一类中又有许多不同的结构类型。

以上每种类型的马达又有多种，按输出、输入的流量是否可调又分为定量液压马达和变量液压马达两大类。按输出、输入的方向是否可调又分为单向液压马达和双向液压马达。对于双向液压马达，液流方向可分别从两个方向流入、流出。液压马达还可分为高速和低速大转矩马达两种。回转马达、行走马达如图3-4-1所示。

图3-4-1 回转马达、行走马达