脚控操纵阀-挖掘机操作技能培训教程

1.（行走）先导操纵阀功能与组成

（行走）先导操纵阀结构如图3-3-23所示。

2.（行走）先导操纵阀的工作原理

（行走）先导操纵阀如图3-3-24所示。当操纵杆/踏板1移动到前进行走位置时，踏板2通过顶杆3和弹簧座4，克服弹簧5和6的力向下移动，通过弹簧6的压紧力使滑阀7向下运动，打开油道19。

当油道19打开时，从进油口16来的油通过油道21、19、20、9和油口18去行走控制阀，推动行走控制阀阀芯至前进行走位置，而阀芯另一端排出的油通过油口22、油道17、15和14进入回油室13，并通过回油口12流回液压油箱。

图3-3-23 （行走）先导操纵阀结构图(www.xing528.com)

图3-3-24 （行走）先导操纵阀

1—操纵杆/踏板 2—踏板 3—顶杆 4—弹簧座 5、6、10—弹簧 7、11—滑阀 8、9、14、15、17、19、20、21—油道 12—回油口 13—回油室 16—进油口 18、22—油口

当移动操纵杆/踏板1进行微动行走时，顶杆3和弹簧座4通过弹簧6推动滑阀7向下移动，油道19打开，在油口18处的油压增加。因为油压力大于弹簧6的力，滑阀7向下移动，打开油道8，从油口18来的油通过油道9、20和8，进入回油室13，油口18处的油压稍有下降，此时滑阀7保持在调节位置，并在油口18的油压力和弹簧6的弹力作用下，保持平衡状态。

当操纵杆/踏板松开时，弹簧5推动弹簧座4和顶杆3向上移动，踏板回到中间位置。滑阀7向下移动，此时油口18中的油可以通过油道9、20、8和回油室13回到液压油箱。

当将操纵杆/踏板1向倒退行走位置移动时，其工作情况与操纵杆/踏板在前进行走位置时相同。