挖掘机调节器功能与原理

1.调节器的功用

调节器的功用主要包括三方面的控制，功率控制、动力换档控制和逆向流量控制。

1）功率控制：当液压泵p₁与p₂的压力升高时，流量将自动减少，这样输入转矩将调节到一定数值（当转速稳定时，输入功率将保持稳定）。

2）动力换档控制：功率设定会因为改变了附加在调节器上的比例电磁阀的指导电流而改变，只有一个比例电磁阀。但是，辅助压力p_f（动力换档压力）油流会通过油泵内部管道进入每个油泵调节器功率控制部分，将各个调节器转为同样功率设定。

3）逆向流量控制：油泵流量可以通过改变伺服液压压力来控制。

此调节器为负压油流控制类型，它会根据伺服液压压力p_i的增加而降低流量Q。如果与工作所要求流量的伺服液压压力被标明，液压泵将只能排出所要求的油流，这样，没有必要的动力消耗就可以避免。

此调节器有上述几个控制功能，但是在不同控制功能同时起作用时，低油流的指示将有机械操作的优先权。

2.调节器规格与型号

调节器规格与型号代码见表3-2-3和表3-2-4。

表3-2-3 调节器的规格

表3-2-4 型号代码的说明

（续）

3.调节器的工作原理

当液控压力（p）上升时，液控活塞向右移动，在液控压力和回油弹簧的弹力相等时停止。液控活塞的移动将销轴向“B”点周围的反馈杆组件靠近，并插入反馈杆组件上。反馈杆端部的销轴决定斜盘的倾角。调节器的调节杆的结构如图3-2-23所示。

图3-2-23 调节器的调节杆的结构

调节器反馈杆组件也与排油口（CL）最外侧的滑阀销轴连接。当滑阀向右移动时，斜盘的倾角缩小，从而泵的排油量也减少，当滑阀和阀套慢慢关闭时，滑阀（即伺服活塞）停止不动，整个系统处于平衡状态，从而泵处于最小排量。

调节器的调节原理图如图3-2-24所示。

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图3-2-24 调节器的调节原理图

调节器的工作原理较为复杂，它主要是对液压泵输出的控制（其中又分为减少泵的排油量和增加泵排油量的功能）；对泵功率的控制（防止超负荷功能、排油重新设定功能）；对泵斜盘倾斜角的控制和对泵的动力换档的控制。

4.液压泵工作油路

液压泵工作油路如图3-2-25所示。

图3-2-25 液压泵工作油路图

1—主泵（P1+P2+P3） 2—P1泵的调节装置 3—P2泵的调节装置 4—EPPR阀 5—先导泵（齿轮泵）

图3-2-25中标注的含义：

A.主泵输出油路：A1P1泵油路，A2P2泵油路，A3先导油路

B.与油箱连接的吸油油路：B1主泵，B3先导泵

Dr.通向油箱的回油油路：液压装置运行时，内部泄漏的工作油回油的油路。

Pi1，Pi2：与主泵连接的最小流量控制油路

负流量控制：中位状态下，主泵的工作油压力通过中央旁通油路传递到主泵，使主泵输出最小的流量。

正流量控制：中位状态下，先导控制阀不产生先导压力，因此主泵输出最小的流量。

Psv与先导油路连接：用于切换工作模式，通过EPPR阀输出先导压力。

al，a2，a3，a4，a6，a7：测压口（CheckPoint）

a6，a7：操作挖掘机时，为了便于监控主泵的压力，通过传感器将压力值输出到驾驶室的仪表板。

调节器控制杆功用如图3-2-26所示。

图3-2-26 调节器控制杆功用图