1.转向盘振摆
（1）故障现象
汽车在某速度范围内行驶时，转向轮摇摆或转向盘抖动。
（2）故障原因
2）横、直拉杆球头销及球头座磨损，使球关节松旷。
4）前轮轮毂轴承磨损松旷，紧固螺母松动。
5）前轮前束过大，车轮外倾角、主销后倾角过小。
6）前轴弯曲，车架、前轮轮辋变形。
7）前轮胎由于修补或装用翻新胎而失去平衡。
8）减振器失效，前钢板弹簧刚度不一致。
（3）诊断与排除
1）一人转动转向盘，另一人在车下观察转向器和传动机构。若转向盘转动了一定角度，而转向摇臂并不转动，则故障在转向器。若转向摇臂转动了一定角度而前轮并不偏转，则故障在转向传动机构。
2）若故障在转向器，则应拆下转向器，检查螺杆与指销（螺母齿条与齿扇）啮合间隙是否过大。若过大则应调整。
3）如果故障在转向传动机构，则应将横、直拉杆拆下，检查横、直拉杆球头销和球头碗是否磨损严重，弹簧是否折断，螺塞是否调整过松，必要时应重新调整或换件。
4）若转向盘自由转动量符合要求，则用千斤顶将前轮顶起，用撬棍往上撬轮胎。若有松旷量，则为前轮轮毂轴承松旷或转向节主销与衬套间隙过大，应进行调整或修理，轴承损坏应更换。
5）确认前轮无松旷量后，应检查前轮前束是否符合要求，若不符合要求则应重新调整。
6）若前轮前束符合规定，则应检查钢板弹簧U形螺栓、转向器紧固螺栓是否松动。若松动则应按规定力矩拧紧。
7）若上述检查无异常，则应检查前钢板弹簧刚度和减振器是否失效。若刚度不符合要求或减振器失效则应更换。
8）若存在摆振现象，则应对转向轮进行平衡检测和校正。
9）经上述检查调整仍无效时，应卸下前轴和车架，检查前轴是否弯曲变形。若变形则应校正或更换。
2.低速摆头
（1）故障现象
汽车在低速行驶时，驾驶人感到方向不稳，前轮摆振。
（2）故障原因
1）货车载重前后不均。(www.xing528.com)
2）前轮胎气压过低或过高。
3）前悬架弹簧错位、折断或固定不良。
4）转向盘自由行程过大或转向拉杆球头销松旷。
5）转向节主销与衬套的配合间隙过大，或前轴主销孔与主销配合间隙过大。
6）前轮定位不正确。
（3）诊断与排除
1）检查车辆装载的货物是否超长，引起前轮承载过小。检查前轮胎气压是否过低或过高。检查前悬架弹簧是否错位、折断或固定不良。若错位则应拆卸修复。若折断则应更换。若固定不良则应按规定力矩拧紧。
2）检查转向盘自由行程，由一人握紧转向摇臂，另一人转动转向盘试验。若转向盘自由行程过大，则说明转向器啮合传动副间隙过大，应调整。放开转向摇臂，仍由一人转动转向盘，另一人在车下观察转向拉杆球头销。若有松旷现象，则说明球头销或球碗磨损过度，弹簧折断或调整过松，应先更换损坏的零件，再进行调整。
3）若以上检查均正常，则可支起前桥，并用手沿转向节轴轴向推拉前轮，凭感觉判断是否松旷。若有松旷感，则可由另一人观察前轴与转向节的连接部位。若此处松旷，则说明转向节主销与衬套的配合间隙过大，或前轴主销孔与主销配合间隙过大，应更换主销及衬套。若此处不松旷，则说明前轮毂轴承松旷，应重新调整轴承的预紧度。
4）若非上述原因所致，则应对前轴进行检查。检查前轮定位是否正确。若不正确则应调整。检查前轴是否变形，若有变形则应进行校正。
3.高速摆头
（1）故障现象
汽车以高速或某一个较高速度行驶时，转向盘抖动，行驶不稳定。
（2）故障原因
1）前轮胎气压过低。
2）转向器及转向传动机构松动。
3）前减振器漏油或失效。
4）悬架弹簧松动。
5）前轮偏摆或不平衡。
6）前轮定位不正确或车架变形。
（3）诊断与排除
1）外观检查：检查前轮胎气压是否过低。若气压过低则应充气至规定值。检查前桥、转向器及转向传动机构是否松动。若松动则应紧固。检查前减振器是否漏油。若漏油或失效则应更换。检查左、右悬架弹簧是否折断或弹性减弱。若折断或弹性减弱则应更换。检查悬架弹簧是否固定可靠。若松动则应紧固。
2）无负荷检查：支起驱动桥，用三脚架顶住非驱动轮，起动发动机并逐步使变速器换入高档，让驱动轮达到使车身摆振的转速。若此时车身和转向盘开始抖动，则说明传动轴严重弯曲或松旷，驱动桥齿轮啮合间隙过大，应更换或调整。若此时车身和转向盘不抖动，则说明故障在非驱动桥。
3）检查前轮是否偏摆：支起前桥，在前轮轮辋边上放一划针，慢慢转动车轮，查看轮辋是否偏摆过大。若轮辋偏摆过大则应更换。拆下前轮，在车轮动平衡仪上检查前轮的动平衡情况。若不平衡量不大则应加装平衡块。
4）经上述检查均正常，则应检查车架和前轮是否正常。用前轮定位仪检查前轮定位是否正确。若不正确则应调整。检查车架有无变形。若有变形则应校正。
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