1.电子制动力分配系统
电子制动力分配系统（EBD）集成在ABS控制总成中，它取代了传统制动液压系统中的比例阀，能合理地分配前、后轮的制动力，防止车辆制动时甩尾，并能使车辆在不同的路面上获得最佳的制动效果，缩短制动距离，提高制动灵敏度和协调性，如图5-5-2所示。
图5-5-2 ABS和EBD控制系统框图
2.牵引力控制系统
牵引力控制系统（TRC）能在车辆起步、加速或在湿滑路面行驶时控制驱动轮滑移率，以维持车辆行驶的稳定性和最适当的驱动力。TRC的防滑原理与ABS非常相似，两者都通过控制液压控制单元来调节车轮的制动力，从而调节车轮滑移率，以保持车轮与地面的最佳附着力。两者之间存在以下不同：
①ABS对所有车轮起作用，控制其滑移率，而TRC只对驱动轮起作用。
②ABS的功用是防止制动时车轮抱死、滑移，提高制动效率和安全性。而TRC的功用是防止驱动轮原地滑转，改善车轮与路面的附着力，提高车辆驱动力。(www.xing528.com)
③ABS只在车辆行驶过程中，驾驶人踩下制动踏板后才工作。而TRC则在整个行车过程中都处于警戒状态，一旦驱动轮出现滑转，便自动投入工作。
3.电子稳定控制系统
电子稳定程序控制系统（ESP）能主动纠正车辆在高速或湿滑路面上行驶时的转向过度和转向不足，避免车辆偏航。同时，它还集成了ABS和TRC的功能。当车辆有转向过度趋势时，系统对外侧的一个或全部车轮进行制动。当车辆有转向不足趋势时，系统对内侧的一个或全部车轮进行制动，从而矫正车辆的偏转特性。ESP能提高驾驶安全性，优化操控性及驾驶舒适性，并通过对车辆横向和纵向的动态控制，提高ABS、TRC的性能。
TRC和ESP系统组成如图5-5-3所示。
图5-5-3 TRC和ESP系统组成
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