发动机的动力经过变速器后，必须经过主减速器和差速器才能传递给车轮。对于前轮驱动的汽车，主减速器和差速器一般安装在变速器壳体内。对于后轮驱动的汽车，主减速器和差速器一般安装在后驱动桥内。其中，主减速器的主要作用是减速增矩。在发动机纵置的汽车上，主减速器还具有改变转矩传递方向的作用。
1.主减速器
主减速器装在变速器壳体内，没有专用的主减速壳体，总体称为“变速驱动桥”。变速器的输出轴即为主减速器的主动轴，动力由变速器直接传递给主减速器，省去了万向传动装置。乘用车和中小型载货车上大都采用单级式主减速器，如图4-6-1所示。
2.差速器
汽车上广泛采用的差速器为对称式圆锥行星齿轮差速器，如图4-6-2所示。普通的对称式圆锥行星齿轮差速器由差速器壳（左右两侧各有一个）、半轴齿轮（两个）及行星齿轮（三个或四个，小型、微型汽车多采用两个）等组成，它具有结构简单、工作平稳、制造方便、质量较轻等优点。
差速器工作时，行星齿轮绕行星齿轮轴的旋转称为行星齿轮的自转。行星齿轮绕半轴轴线的旋转称为行星齿轮的公转。差速器依靠行星齿轮的自转与公转来改变转矩的传递方向。
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图4-6-1 单级式主减速器
图4-6-2 对称式圆锥行星齿轮差速器
防滑差速器可以提高汽车在湿滑路面上的通过能力，主要应用在越野车及中大型汽车上。防滑差速器的基本原理：当一个驱动轮打滑时，差速器切断打滑驱动轮的动力传递，将绝大部分动力传递给另一个驱动轮，使汽车能继续行驶。防滑差速器也称强制锁止式差速器，就是在对称式锥齿轮差速器上设置差速锁。当一侧驱动轮滑转时，可利用差速锁使差速器不起差速作用。防滑差速器结构如图4-6-3所示。
图4-6-3 防滑差速器
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