行星齿轮自动变速器一般由液力变矩器、齿轮机构、液压系统、换档控制系统和换档操纵机构五部分组成，如图4-4-1所示。
图4-4-1 行星齿轮自动变速器
1.液力变矩器
液力变矩器是一种将动力从发动机曲轴传递给变速器输入轴的液力传动装置，它能在发动机和变速器之间提供平稳传递转矩的液力连接。
液力变矩器有四个主要的组成部件，分别是泵轮、涡轮、导轮和锁止离合器。
泵轮与变矩器壳体构成一个整体，如图4-4-2所示。变矩器壳体通过螺栓紧固到发动机挠性盘上，转速与发动机曲轴相同。
图4-4-2 液力变矩器的组成
涡轮通过花键连接到变速器输入轴。泵轮搅动自动变速器油，使自动变速器油撞击涡轮叶片，从而使涡轮旋转，涡轮再带动变速器输入轴旋转。
导轮安装于泵轮和涡轮之间，带有单向离合器。导轮通过单向离合器与固定轴相连，单向离合器使导轮只能与泵轮同向旋转，不能反向旋转。液力变矩器工作原理如图4-4-3所示。
2.行星齿轮组
（1）概述
一个或一个以上齿轮除绕自身轴线自转外，还绕另一齿轮的固定轴线回转的齿轮传动方式称为行星齿轮传动。
图4-4-3 液力变矩器工作原理
如图4-4-4所示，行星齿轮传动作为齿轮传动的一种类型，结构紧凑，常用作自动变速器的传动机构，它能简单、高效地实现变速器各档位的动力传递。
图4-4-4 行星齿轮组结构
（2）简单的行星齿轮组
行星齿轮组由内齿圈、太阳轮、行星轮和行星架组成，如图4-4-5所示。
图4-4-5 简单行星齿轮组工作原理
①内齿圈：位于齿轮组最外面，内侧有齿且与行星架上的行星轮啮合。
②太阳轮：位于齿轮组中心，外侧有齿且与行星架上的行星轮啮合。
③行星轮：介于太阳轮与内齿圈之间。
④行星架：支承行星轮的金属架，其上的行星轮与太阳轮和内齿圈啮合。(www.xing528.com)
在简单行星齿轮组中，以单排单级为例，太阳轮、内齿圈、行星架三个元件中的任意一个固定，另外两个中的任意一个作为输入或输出元件，可实现不同的传动方式。而如果将三个元件中的任意两个刚性连接，锁定在一起作为输入元件，另一个作为输出元件，则可实现直接传动。行星齿轮组的减速、加速和反向（倒车）传动，分别如图4-4-6、图4-4-7和图4-4-8所示。
图4-4-6 行星齿轮的减速传动
图4-4-7 行星齿轮的加速传动
图4-4-8 行星齿轮的反向（倒车）传动
3.液压供给装置——油泵
油泵通常安装在液力变矩器的后部，由变矩器毂上的键驱动。有些自动变速器的油泵与液力变矩器及变速器输入轴不是同轴安装的，而由液力变矩器通过链条驱动。油泵的外观和结构如图4-4-9所示。
图4-4-9 油泵外观及结构
发动机曲轴通过挠性盘与液力变矩器相连，而液力变矩器通过变矩器毂上的键与油泵驱动齿轮或链轮相连。发动机运行中，油泵可提供自动变速器正常工作所需的油压。
4.液压控制装置——阀体
阀体主要由液压滑阀、球阀、弹簧和油道组成。阀体的作用是调节和引导油流，控制输出到不同液压执行装置的油压，以实现换档。阀体一般由上阀体和下阀体两部分组成，上阀体和下阀体由隔板隔开。其中，隔板上装有用于控制两个阀体之间自动变速器油流量的开口。阀体组成如图4-4-10所示。
图4-4-10 阀体组成
阀体中使用的液压控制阀基本都是滑阀。滑阀用于调节自动变速器油压力和改变阀体内部油道中自动变速器油的流向。滑阀沿阀孔滑动，每个滑阀都有两个或更多与阀孔内壁配合的台肩。这些配合面既要配合紧密以防自动变速器油泄漏，又要保证滑阀在阀孔内自由移动。阀体内的多数滑阀都是一侧装有弹簧，而液压作用在另一侧。当液压力大于弹簧力时，滑阀被推向弹簧一侧。此外，还会使用若干球阀来对液压进行控制。
5.多片离合器
多片离合器由摩擦片、钢片、离合器活塞、离合器毂和卡环等组成，如图4-4-11所示。多片离合器能承受较大的转矩。活塞通过回位弹簧回位，回位弹簧由卡环定位。多片离合器中的钢片和摩擦片交替安装，摩擦片的两面有摩擦材料，而钢片两面光滑，没有摩擦材料。也有部分自动变速器的多片离合器采用单面带摩擦材料的摩擦片。
图4-4-11 多片离合器组成
6.单向离合器
单向离合器除用于液力变矩器的导轮外，还用于齿轮机构中。齿轮机构中的单向离合器又称“超越离合器”，用来实现转矩的单向传递。单向离合器的结构如图4-4-12所示。
图4-4-12 单向离合器结构
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