1. Tent 的初值敏感性
Tent 混沌系统具有初值敏感性的特征。式(2-20)中,A=1/2,B=1.9999,初始值z(0)分别为0.289999,0.290000,迭代次数为100,就可以得到Tent 映射的初始值敏感图,如图2-24 所示。横轴表示迭代次数n,纵轴表示序列的取值z(n)。
图2-24 Tent 的初始值敏感性
从图2-24 可以看出,两者的初始值仅相差10-6,刚开始迭代的两条曲线基本重合,但是经过一段时间的迭代后,两个曲线有很大的差别,这说明混沌序列对初始值非常敏感。通过预置初始值,可以产生不同的混沌序列,产生的序列数量非常多。
2. Tent 的遍历性
理论上,当z(n)经过n 次迭代运算后(n 值足够大时),其迭代运算值(zn)等遍历[ -0.5,0.5]上所有的值。取初始值A=1/2,B=1.9999,z(0)=0.289999,对式(2-20)进行1000 次迭代所产生的混沌轨迹如图2-25 所示。横轴表示迭代次数n,纵轴表示序列的取值z(n)。图中的“+”表示第n 次迭代运算值z(n)。从图2-25 中可以看出,当迭代次数足够大时,模拟混沌序列的取值z(n)几乎遍历了[ -0.5,0.5]的区间。
图2-25 Tent 的遍历性
3. Tent 的相空间
取初始值A=1/2,B=1.9999,z(0)=0.289999,迭代次数为1024,可以得到Tent 映射的二维相空间图(图2-26)和三维相空间图(图2-27)。
图2-26 Tent 的二维相空间
图2-27 Tent 的三维相空间
4.Tent 的相关性
取序列长度N=1024,A=1/2,B=1.9999,z(0)=0.289999,相关间隔M=2048,自相关仿真结果如图2-28 所示。横轴表示时延,纵轴表示归一化幅度。从图2-28 看出,类似于δ 函数,接近白噪声的特性。
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图2-28 Tent 的自相关
取序列长度N=1024,A=1/2,B=1.9999,z(0)=0.289999,y(0)=0.290000,最小初始值敏感度为10-6,相关间隔M=2048,互相关仿真结果如图2-29 所示。横轴表示时延,纵轴表示归一化幅度。由图2-29可以看出,互相关系数非常小,随着序列长度的增加会逐渐趋近于白噪声。而且,对于初始值相差10-6的两个序列经过数次迭代后,互相关性变得非常小。
图2-29 Tent 的互相关
5. Tent 的倍周期分岔
当B 的取值范围是(0,2)时,Tent 映射是从区间(0,1]到其本身的非线性映射。B 以0.004 的步长,在(0,2)区间逐步增加时,对每一个固定的B 值,取一个初始值z(0)=0.289999,通过对式(2-20)进行500 次迭代运算,每当给定一个B 值后,取其最后500 次的z(n)值进行绘图,其结果为倍周期分岔图,如图2-30 所示。图2-30 中横坐标表示B 的取值范围,纵坐标表示z(n)的取值范围。
图2-30 Tent 的倍周期分岔
从图2-30 可以看出,当B 的取值范围是(0,2]时,Tent 映射取值逐渐增多。当B 的取值范围是(1.4,2)时,Tent 映射是从区间[-0.5,0.5]到其本身的非线性映射。
6. Tent 的Lyapunov 指数
式(2-20)Tent 的Lyapunov 指数的表达式:
B 以0.001 的步长,在区间(0,2)逐步增加时,对每一个固定的B 值,取一个初始值z(0)=0.289999,n=200,得到李雅普诺夫指数图,如图2-31 所示。图中横坐标表示B 的取值范围,纵坐标表示Lyapunov 指数。
图2-31 Tent 的Lyapunov 指数
从图2-31(a)可以看出,当B >1.8 时具有正的Lyapunov 指数,该映射处于混沌状态。从图2-31(b)可以清楚地看出,B 在1.9 附近时Lyapunov指数为负,出现波动。当B=1.999,由式(2-20)迭代产生Tent 混沌序列,见图2-25 所示,由该映射产生的混沌序列z(n)在区间[-0.5,0.5]上遍历,该映射为满秩映射。
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