从轻量化的角度选择设计材料时,其基本的要求为
●保证功能(变形条件);
●保证安全(持久性能);
●满足重量要求(有效载荷/结构重量比例关系);
●可加工性(可成型性/适于焊接);
●生产成本(材料成本,加工成本);
●维护成本(腐蚀保护,修理);
●经受考验(采用新材料的风险)。
由于目标要求常常相互冲突,选择合适的材料比较困难,绝大多数情况下,必须做出妥协,以选择一个折中的方案。
为了能够采用量化的方法选择材料,可以研究对于钢或铝替代的使用限制条件。
2.1 低质量的优点
低质量的优点在承载的动态过程中体现得特别明显,可以用以下的例子加以证明。
2.1.1 回转件
回转部件产生的离心力:
Fz=m·r·ω2 (1)
该离心力在部件的内部产生应力,其大小为
式中c——系统常数,
v——切线速度;
ρ——密度。
按照速度进行简化有:
其中c1为一个新的常数。
结果表明,最大可达到的边界速度直接取决于材料的断裂系数。现在,可以将这一知识用在一个小的应用案例上。
示例:回转机械手
如练习图2-1所示,按照方程式(3),可以得出切线速度为
如果将材料的屈服强度Re作为允许应力,从下表中可以看出,如采用铝替代钢,在相同的结构尺寸下,机械手的转速几乎增加了一倍。
练习图2-1 机器人的机械手
2.1.2 振动件
N=mG·b=ρ·V·b=ρ·A·L·b (6)
其中,b为移动加速度。
在常应力σZ=N/A与结构尺寸不变的情况下,首先满足:
或者,在材料替代情况下,比例关系必须保持大小相同,即:
ρ·b=常数 (7)
下面的示例显示了这一结果。
示例:线性移动机械手
如练习图2-2所示,通过采用铝替代钢,机械手的加速度增大为
练习图2-2 机器人的机械手
这里,惯性力大小保持不变。
2.1.3 不稳定移动结构设计
举例来说,所有类型的机动车都属于这一类别。由于常常减速或者加速,机动车必须适应一定的节奏。如果放弃提高加速度,则减小设计重量可以取得显著的节能效果。这一点可以由下面的地铁案例加以证明。
如果假设一列车由5节车厢组成,通过材料替代,每年最多可以节省下50000€的能源费用。
2.2 弹性模量的影响
如果一种材料的弹性模量小于钢的弹性模量,则在承载结构设计中要考虑到,由该材料制成的结构会产生更大的变形。在采用铝方案替代钢方案重新设计的时候,特别要注意到这一点。
2.2.1 刚度相同的参数选择
绝大多数情况下,承载结构要满足变形条件。由于铝的弹性模量只有钢的弹性模量的1/3,其变形则为钢的3倍。对于不同的应力载荷类型,这一点决定了必要的设计措施。
示例:拉应力载荷
如练习图2-3所示,在应变相同的情况下,采用铝的结构,则杆的横截面积要求为
练习图2-3 拉杆
就是说,在给出的外力F下,分母必须保持为常数。由此,可以得出:
E铝·A铝=E钢·A钢
或者
从这里可以看出,在拉应力载荷设计中,由于钢的重量正好是铝的3倍,所以无法达到减重效果。
示例:弯曲应力载荷
如练习图2-4所示,对于抗弯梁的挠曲,可以根据载荷与支座情形加以计算:
练习图2-4 弯曲横梁
在钢梁和铝梁的挠曲相同的前提条件下,有:
由此,可以得出相应的面积惯性矩为
E铝·J铝=E钢·J钢
或者
现在,是否能减轻重量取决于如何实现这一面积惯性矩。当横截面尺寸还可以更改的时候,就总是有重量可减;就是说,要在尽可能小的横截面面积上达到最大的面积惯性矩。在这种情况下发生弯曲,高度的变化最大。对于练习图2-5中所示的I-桁梁可以得出以下结果。
练习图2-5 抗弯刚度相近的钢抗弯梁和铝抗弯梁
作为补充,还应当采用位于中心的单一载荷考察一个平板的挠曲。
练习图2-6 单一载荷作用下的平板
如练习图2-6所示,这里,位于中心的挠曲为
并且应保持为常数。C为考虑到支座条件新引进的一个常数。
在钢板和铝板的挠曲相同的条件下,可以由此得出平板的厚度为(www.xing528.com)
E铝·t3铝=E钢·t3钢
或者
如练习图2-7所示,如果能实现这一厚度比例关系,铝的结构可以比钢的结构减轻重量50%,如下表所示。
为了评估平板的刚度,这里可以采用比刚度作为典型的特征值。这可以由下面的步骤导出:
●由变形条件:
●由平板重量:
练习图2-7 刚度相同的钢平板和铝平板
当平板所有的构造尺寸都确定后,刚度值最大的平板就是最轻的板。
2.2.2 稳定性相同的参数选择
对于不稳定性的参数选择来说,如前面一样,结构设计的刚度起主要作用。
示例:压弯
如练习图2-8所示,按照欧拉公式,一个中心受压杆的弹性压弯载荷可计算为
其中,。
为此,对于压弯来说,须满足在弯曲时已经导入的比例关系。在相同的压弯安全性下,要求
练习图2-8 抗弯杆
的面积惯性矩为
J铝=3·J钢(13)
其中,J≈2π·rm3·t;G=μ·L·g。
这里,采用如下练习图2-9所示的圆杆进行了比较。结果表明,薄壁圆管的方案更好一些。
练习图2-9 压弯安全性相近的钢抗弯杆和铝抗弯杆
由此得出的结论是:当采用铝管替代钢管作为压弯支承时,在壁厚相同的情况下,直径比例关系须为
这意味着,直径增加44%。不过,分析也表明,当直径增大后,薄壁钢管的性能则更好了。
示例:凸起
如练习图2-10所示,如果在一个承受压应力载荷的盘上,超出了一定的临界应力,则在中心平面上会发生凸起。该临界应力可如下计算:
练习图2-10 受压盘
这里,k是与实际情形相关的凸起值,考虑到了支座、几何尺寸和应力载荷。
对于矩形场,凸起值为
其中,。
练习图2-11显示了在一个平放的盘上,凸起值对于不同大小的场的意义。
练习图2-11 盘的凸起值
为了达到与钢盘一样的凸起强度,可以将铝盘加厚,即:
尽管采取了这样的措施,采用铝材依然可以减轻重量42%,即有:
2.2.3 强度相同的参数选择
对于强度参数选择应当假设,材料直至屈服强度都是可以利用的。
示例:平板弯曲
如练习图2-12所示,固定的平板应通过一个位于中心的单一载荷受载,所允许的载荷可计算为
练习图2-12 平板弯曲
平板的重量为
G=m·g=ρ·g(b·L)·t
采用要求的板材厚度:
可以得出:
由此可以看出,通过最大的比特征值Re1/2/(ρ·g),可以得出最轻的平板。
2.3 变形能的影响
如练习图2-13所示,冲击应力载荷结构组件(如:挤压型材、冲击盒)就是一个典型的考虑到变形能力的设计结构。在这种情形下,由于具有较低的弹性模量,铝更适于作为这类结构的材料,因其在相同的力导入情形下会产生更大的变形。
变形功通常可如下计算:
在线弹性区域有:
练习图2-13 冲击应力载荷型材
对于作用力,可进一步得出如下的内在关系:
由该式可导出比例:
在能量吸收相同的情况下,变形比例为二次幂:
对于内力则有:
在基本强度大致相同的情况下,采用铝材料可以具有更大的抵抗塑性变形的储备能力。
在汽车制造中,越来越多地采用铝合金型材替代钢纵梁承受冲击载荷。在汽车工业中,用于承受拉压应力载荷的结构件替代的壁厚经验计算公式为:
如下所示为替代方案可能性的参考图。
铝与参考材料相比较没有重量优势。不锈钢倒是具有重量上的优势,在实际中也得到了越来越多的应用。
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