如图2-1所示，自从1974年轿车直喷式柴油机问世以后，直喷式柴油机一直普遍使用众所周知的机械直列式喷油泵或轴向柱塞式分配泵，最初喷油压力只有60～70MPa，前者喷油量用柱塞头部的螺旋槽边棱来控制，而后者用油量控制滑套的边棱来控制，因此统称为“边棱控制式喷油系统”（图2-2），并均用机械式调速器来进行调节。虽然废气排放法规实施后，为满足降低废气有害物排放的需要，喷油压力逐步提高到100MPa左右，并目喷油量的调节也采用了电子控制，但是因为它们的喷油压力与发动机转速有关，喷油定时的调节范围也受到很大的限制，更无法实现预喷射或多次喷射，因此随着废气排放法规的不断严格，这种机械边棱控制式喷油系统巳难以进一步提高喷油压力，无法胜任直喷式柴油机和严格的废气排放法规的要求。后来，将轴向柱塞式分配泵改成电磁阀控制的电控分配泵，并又新开发出径向柱塞式电控分配泵，改为采用电磁阀控制的时间控制方式，喷油压力也进一步提高到100MPa以上，泵喷嘴喷油系统更能将喷油压力提高到超过200MPa，但是这些喷油系统的致命缺陷是喷油压力始终没有脱离与发动机转速的关系，无法任意单独调节，发动机每工作循环的喷油次数也受到很大的限制。
1997年，电控高压共轨喷油系统的问世，终于改变了这种受限制的状况，它将喷油压力的产生和调节分开，并与发动机转速完全无关而可自由选择，喷油过程的始点和持续时间也能任意调节，同时每个喷油器在发动机的一个工作循环内最多可实现多达7次喷射，既可实现多次预喷射，又能实现后喷射，为提高发动机冷起动性能、降低发动机噪声、改善废气后处理效率和净化能力再生提供了条件。共轨喷油系统的喷油压力也从一开始的135MPa逐步提高到200MPa，甚至250MPa，并有进一步提高的潜力，再加上其全柔性的控制能力，为发动机开发商不断优化柴油机燃烧，满足未来更为严格的燃油耗和废气排放法规奠定了基础，成为电控高压喷油系统发展史上的里程碑和现代清洁柴油机最重要的核心技术。
图2-1 直喷式柴油机最高喷油压力的发展(www.xing528.com)
图2-2 直喷式柴油机喷油系统的发展
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