在检测组合传感器时，应注意不能让传感器跌落，如果传感器受到强烈冲击，应更换。
1）电源检测。将点火开关旋转到接通的位置（发动机关闭），测量组合传感器的端子T6m/5和搭铁之间的电压，电压应为4.5～5V。
2）搭铁电路检测。将点火开关旋转到断开的位置，断开组合传感器，测量组合传感器线束侧的端子T6m/2与蓄电池负极之间的导通性，正常应导通。
3）横向加速度传感器的检测。连接插头，接通点火开关，根据下列内容检查端子T6m/4和T6m/2搭铁之间的电压。如果结果不满足技术规范，则更换横向加速度传感器。
①水平，T6m/4端子和T6m/2搭铁之间的电压应为2.4～2.5V。
②顶面向上（与水平面上倾90°），T6m/4端子和T6m/2搭铁之间的电压应为3.3～3.7V。
③顶面向下（与水平面下倾90°），T6m/4端子和T6m/2搭铁之间的电压应为1.3～1.7V。
4）偏转率传感器的检测。在静态条件下测定横摆角速度传感器的电压。当摆动速率传感器左右旋转时，测量端子T6m/3和T6m/2搭铁之间电压应符合下述规定。如果结果不满足技术规范，则更换横摆角速度传感器，如图8-21所示。(www.xing528.com)
①向右旋转，在2.5～4.62V之间波动。
②向左旋转，在2.5～0.33V之间波动。
注意：应注意旋转横摆角速度传感器时的旋转位置，因为旋转方向和电压方向相反，所以旋转位置处于相反状态。
图8-21 奥迪A4轿车ESP传感器单元，ESP传感器单元2，ABS控制单元，主动转向系统控制单元， ABS液压泵
G200—横向加速度传感器 G202—偏转率传感器 G251—纵向加速度传感器 G419—ESP传感器单元G536—ESP传感器单元2 J104—ABS ECU J792—主动转向系统ECU T4ab—4芯AB插头连接 T6m—6芯M插头连接T10h—10芯H插头连接 T38a—38芯A插头连接 V64—ABS液压泵 368—搭铁连接3（在主导线束中） 370—搭铁连接5（在主导线束中） 639—搭铁点（在左侧A柱上） B135—连接1（15a，在车内导线束中） B663—连接（底盘传感器CAN总线，High，在主导线束中） B664—连接（底盘传感器CAN总线，Low，在主导线束中） ∗—特殊装备∗2—仅适用于带全轮驱动的车辆 ∗3—逐渐投入使用 ∗4—逐步取消
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