1.结构和原理
电磁感应式轮速传感器由传感头和齿圈两部分组成。电磁感应式轮速传感器传感头的结构如图8-4所示，它由永磁体（铁心）、极轴和感应线圈等组成，齿圈由铁磁性材料制成。
图8-4 电磁感应式轮速传感器传感头的结构
图8-5 轮速传感器的工作原理
1—齿圈 2—铁心端部 3—感应线圈端子 4—感应线圈 5—铁心 6—磁力线 7—传感器 8—磁极 9—齿顶
当齿圈旋转时，齿顶与齿隙轮流交替对向铁心，当齿圈转到齿顶与传感头磁心相对时，传感头磁心与齿圈之间的间隙最小，由永久磁铁产生的磁力线就容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就强，如图8-5a所示；而当齿圈转动到齿隙与传感头铁心相对时，传感头铁心与齿圈之间的间隙最大，由永久磁心产生的磁力线就不容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就弱，如图8-5b所示。此时，磁通迅速交替变化，在感应线圈中就会产生交变电压，交变电压的频率将随车轮转速呈正比例变化。ECU可以通过对转速传感器输入的电压脉冲频率进行处理来确定车轮的转速、汽车的参考速度等。
2.检测
新款捷达MK70制动系统共有4个车轮转速传感器，前轮的齿圈为43齿，安装在半轴上，转速传感器安装在万向节上，如图8-6a所示；后轮的齿圈也为43齿，安装在后轮毂上，转速传感器则安装在固定支架上，如图8-6b所示。
图8-6 轮速传感器的安装位置
1）故障征兆检测。电磁感应式轮速传感器如发生故障，将无法准确感知车轮轮速信号，从而使防抱死制动不可能正确地控制车轮防抱死机构的工作，只能依靠基本制动进行制动操作，此时ABS警告灯点亮，紧急制动时出现制动距离长、车轮抱死、两侧制动力不均匀、制动力不足、制动踏板剧烈振动、制动踏板行程过长、需用很大的力踩制动踏板、轻踩制动踏板时ABS工作、路面有拖印等故障现象。电磁感应式轮速传感器的常见故障主要是传感器本身的感应电路（感应线圈）断路或短路，传感头和齿圈沾染油污或其他脏物，因振动或敲击造成传感器发生消磁现象等。除此之外还有轮速传感器的松动，脉冲齿圈距离、车轮轴承、制动轮缸、制动蹄片等出现问题，也会导致轮速传感器没有信号输出的故障。
2）新款捷达轿车电阻检查轮速传感器与ABS ECU的连接线路如图8-7所示。将点火开关档位置于OFF，断开ABS ECU插头，用万用表电阻档测量轮速传感器，其电阻值应符合表8-1规定。
如果电阻值不符合要求，可直接从所对应的轮速传感器处拔下导线，用万用表电阻档直接测量。如果达到上述标准电阻值，则说明线路有问题；如果仍达不到上述标准值，则说明传感器有故障。(www.xing528.com)
如果检测的任何一个轮速传感器的电阻值都不在规定范围内，则首先应检查与该传感器连接的导线是否发生断路及其插头是否松动。如果经过检查未发现导线中有断路现象，且插头连接牢固，则应更换该轮速传感器。
表8-1 轮速传感器电阻值
图8-7 新款捷达轿车ABS控制单元，ABS油压控制单元，ABS液压泵
G44—右后轮转速传感器 G45—右前轮转速传感器 G46—左后轮转速传感器 G47—左前轮转速传感器 J104—ABS ECU J519—中央电器控制单元 N55—ABS油压控制单元 T10n—10芯N蓝色对接插头（在中央电器控制单元上） T26—26芯黑色插头连接 V64—ABS液压泵 G2—搭铁点（在变速器上） ws—白色 sw—黑色 ro—红色 br—棕色 gn—绿色 bl—蓝色 ge—黄色
3）检测传感器线束的电阻值。关闭点火开关，拔下4个轮速传感器的2芯连接插头，然后拔下ABS ECU的连接端子。用万用表的电阻档分别测量左前轮传感器插头的1号端子与ABS电脑插头的T26/9端子之间的阻值、左前轮传感器插头的2号端子与ABS ECU插头的T26/8端子之间的阻值、右前轮传感器插头的1号端子与ABS ECU插头的T26/5端子之间的阻值、右前轮传感器插头的2号端子与ABS ECU插头的T26/6端子之间的阻值、左后轮传感器插头的1号端子与ABS ECU插头的T26/3端子之间的电阻值、左后轮传感器插头的2号端子与ABS ECU插头的T26/2端子之间的阻值、右后轮传感器插头的1号端子与ABS ECU插头的T26/12端子之间的电阻值、右后轮传感器插头的2号端子与ABS ECU插头的T26/11端子之间的阻值，应均小于0.5Ω，若相差很大或为无穷大，则说明线束断路。
4）检测传感器信号电压。升降车轮，使4个车轮高地悬空，以1r/s的速度分别转动各个车轮，用万用表或示波器分别测量各个车轮转速传感器的信号输出电压值。各车轮转速传感器的信号电压应满足表8-2所示的要求。
表8-2 各车轮轮速传感器的标准电压值
5）检测传感器与齿圈的间隙。升起汽车，使4个车轮离地，在齿圈上取4点，用非磁性塞尺，测量齿圈与传感器之间的间隙。各车轮转速传感器与齿圈的间隙应符合表8-3所示要求。
表8-3 各车轮轮速传感器与齿圈的间隙
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