齿轮传动：结构、类型和特点

1.齿轮传动的结构

齿轮传动由主动齿轮、从动齿轮和机架组成。它靠齿面直接啮合来传递运动，如图7.30所示。

图7.30　齿轮结构

2.齿轮传动的类型

常用的齿轮传动有外啮合直齿圆柱齿轮传动、内啮合直齿圆柱齿轮传动和齿轮齿条传动等。

按两轴位置之间的相互关系，可分为以下类型：

1）两轴相互平行的圆柱齿轮传动

如图7.31所示，外啮合广泛应用于平行轴之间传动，两轮旋转方向相反；内啮合广泛应用于平行轴之间传动，两轮旋转方向相同。

图7.31　平行的圆柱齿轮传动

2）齿轮齿条啮合

齿轮齿条啮合能将旋转运动变成曲线运动，如图7.32所示。

图7.32　齿轮齿条啮合

图7.33　圆锥齿轮传动

3）两轴相交的圆锥齿轮传动

圆锥齿轮传动广泛应用于两相交轴之间传动，能改变旋转方向，如图7.33所示。

4）斜齿啮合

如图7.34所示，斜齿啮合承载能力强，运行平稳，广泛应用于平行轴高速重载场合，如汽车变速器。

图7.34　斜齿啮合

图7.35　蜗杆蜗轮传动(www.xing528.com)

5）两轴交错的蜗杆蜗轮传动

如图7.35所示，蜗杆蜗轮传动具有较大的传动比，很好的自锁性，能改变旋转方向，实现空间传动。

6）交错轴斜齿轮

如图7.36所示，交错轴斜齿轮能改变旋转方向，实现空间传动。

图7.36　交错轴斜齿轮

图7.37　曲齿锥齿轮

7）曲齿锥齿轮

如图7.37所示，曲齿锥齿轮能改变旋转方向，且能传递更大的动力，运行平稳，常用于汽车主减速器。

8）准双曲面齿轮

准双曲面齿轮的轴线垂直不相交，有一定的偏置量，能改变旋转方向，实现空间传动，常用于汽车主减速器，如图7.38所示。

图7.38　准双曲面齿轮

9）人字齿

人字齿能改变旋转方向，且能传递更大的动力，运行平稳，常用于汽车主减速器，如图7.39所示。

图7.39　人字齿

3.齿轮传动的特点

齿轮的轮廓齿形按渐开线曲线制作，具有以下特点：

①传动比恒定。无论任何瞬时传动，传动比都能达到完全、准确。

②寿命长，传递功率大。

③制造较复杂，成本较高。

由于齿轮传动具有其他传动不可比拟的优点，因此，在工业中得到了广泛的应用。