用联轴器联接的两轴，由制造安装误差、工作过程中的温度变化和外力产生的变形等因素的影响，造成两轴轴线常有同轴度误差。挠性联轴器利用它的组成，使零件之间构成的动联接具有某一方向或几个方向的活动度，从而补偿两轴的同轴度误差。
常用挠性联轴器有以下5种：
1.齿式联轴器
齿式联轴器具有良好的补偿性，允许有综合位移。它由带有外齿的两个内套筒和带有内齿的两个外套筒所组成，如图5.17所示。齿式联轴器可在高速重载下可靠地工作，常用于正反转变化多且启动频繁的场合，已在起重机、轧钢机等重型机械中得到广泛应用，但制造成本较高。
图5.17 齿式联轴器
2.滑块联轴器
滑块联轴器由两个具有较宽凹槽的半联轴器和一个中间滑块组成，如图5.18所示。半联轴器与中间滑块之间可相对滑动，能补偿两轴间的相对位移和偏斜。滑块联轴器的特点是结构简单，质量小，惯性力小，又具有弹性，适用于传递转矩不大、转速较高、无急剧冲击的两轴联接，而且不需要润滑。
图5.18 滑块联轴器
3.万向联轴器
万向联轴器用于两轴相交某一角度的传动，两轴的角度为35°～45°。万向联轴器由两个具有叉形端部的万向接头和十字轴组成，如图5.19所示。万向联轴器有一个缺点，就是当主动轴作等角速转动时，从动轴作变角速转动。如果要使它们角速度相等，则可应用两套万向联轴器，使主动轴与从动轴同步转动。汽车底盘传动轴就是一例。(www.xing528.com)
图5.19 万向联轴器
4.弹性套柱销联轴器
弹性套柱销联轴器在结构上与凸缘联轴器相似，只是用套有橡胶弹性套的柱销代替了联接螺栓，如图5.20所示。弹性套柱销联轴器容易制造，装拆方便，成本较低，适宜于联接载荷较平稳，需正反转或启动频繁的传递中小转矩的轴。它多用在电动机输出轴的联接上。
图5.20 弹性套柱销联轴器
5.弹性柱销联轴器
弹性柱销联轴器比弹性套柱销联轴器结构简单，制造容易，维修方便。弹性柱销联轴器用尼龙材料制成，有一定弹性且耐磨性更好，如图5.21所示。它适用于轴向窜动量较大，正反转启动频繁的传动。但因尼龙对温度敏感，故要限制其使用温度。
图5.21 弹性柱销联轴器
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