为了清晰地表示物体的受力情况，通常需把研究的物体从周围物体中分离出来，然后把其他物体对研究对象的全部作用力用简图形式画出来。这种表示物体受力的简明图形，称为受力图。
例2.1 压路机用力F拉动碾子压平路面，碾子受到一石块阻碍。其受力图如图2.17（a）所示。
解 （1）取碾子为研究对象，单独画出其简图。
（2）受力分析：画出已知主动力（重力W、杆对碾子的拉力F）。因碾子在A，B两点受到石块和地面的约束，故在A处受到法向约束反力FNA的作用，在B处受到地面的法向FNB的作用，它们都沿碾子接触点的公法线指向圆心O。
（3）画出受力简图，如图2.17（b）所示。
图2.17 压路机压平路面
例2.2 如图2.18（a）所示的三铰拱桥，由左右两拱铰接而成。设拱的自重不计，在左拱AC上作用载荷F，试分别画出拱AC和CB的受力图。
解 （1）先分析右拱BC的受力。由于拱BC自重不计且只在B，C两处受到铰链约束，因此，拱BC为二力杆。在铰链中心B，C分别受FNB，FNC两力作用，且FNB=-FNC。这两个力的方向如图2.18（b）所示。
（2）取左拱AC为研究对象，主动力只有F，拱在铰链C处受拱BC产生的约束力
作用。根据作用反作用原理可知，
。拱在A处的约束力因方向未定，故可用FXA，FYA两个大小未知的正交分力代替。进一步分析，拱AC受3个力作用，且处于平衡状态。根据三力平衡汇交定理可知，三力必汇交一点，即F与
的交点O。于是，可确定A点受力方向FNA，如图2.18（d）所示。
图2.18 三铰拱桥受力图(www.xing528.com)
画受力图的方法如下：
①取分离体。
②画出主动力。
③画出约束反力。
画受力图的过程如图2.19所示。
图2.19 受力图
【巩固与提高】
1.约束的类型有哪几种？
2.平面力系分哪几种？
3.受力图的画法分哪几个步骤？
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