力是矢量。如果当力的作用线在刚体上平行移动时，它对刚体的作用效果就会改变。那么，要使力的作用线在刚体上平移又不改变对刚体的作用效果，就必须有附加条件，这就是力的平移定理所要解决的问题。
1.力的平移定理
定理：可把作用在刚体上点A的力F平行移到点B，但同时必须附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩。
证明：图2.8（a）中力作用于刚体的点A。在刚体上任取一点B，d为点B至力F作用线的垂直距离，在点B加上两个等值反向的力F′和F″，并使F=F′=F″，显然3个力F，F′，F″组成的新力系与原力等效。此时，可将F′看成力F平移到点B后的力，而F，F″构成一力偶。该力偶就是所需的附加力偶。附加力偶矩为
图2.8 力的平移
M=F×d=MB(F)
于是，定理得证。
【要点】
力的平移原理只适用于刚体。
力的平移是指力在同一刚体上平移，不能移到另一刚体上。
力的平移原理的逆定理也成立。
2.力的平移的应用
由力的平移定理可知，可将一个力替换成同平面内的一个力和一个力偶；反之，同一平面内的一个力和一个力偶也可用一个力来等效替换。力的平移定理不仅是力系向一点简化的依据，也可解释一些实际问题。例如，如图2.9（b）所示，攻螺纹时，必须用双手均匀握住扳手两端，而且用力要相等，不能只用一只手扳动扳手。因为作用在扳手A，B端的力F与作用点O的一个力F′和一个力偶矩M等效（见图2.9（a））。这个力偶使丝锥转动，而力F′却易使丝锥折断。(www.xing528.com)
图2.9 力的平移的应用
【讨论】
如图2.10所示，攻丝时为什么不能单手施力？
图2.10 攻丝示意图
【巩固与提高】
1.什么是力矩？
2.什么是力偶？
3.如图2.11所示，把力F作用线向某点O平移时，需附加一个力偶，此附加力偶的矩等于多少？
图2.11 受力图
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