一辆2012款起亚霸锐，配有3.8L发动机，行驶里程为980km。该车有异响。驾驶人反映异响只有在车辆起步和低速行驶时才会出现，而且只连续响三次，响过这三次以后，无论是在什么车速条件下，都不会再听到任何的异响。可是这时如果将车辆停止下来，然后再次起步时，异响又会出现，而且依旧只是响三次。
接车后首先与驾驶人共同试车，发现驾驶人所描述的异响来自于后部的两个车门，从异响的音质和频率上分析，感觉像是车门门锁执行器动作的声音。起亚霸锐的电控门锁主要有以下三种控制方式：①使用遥控器控制所有车门闭锁或解锁的动作。②通过操作位于左前门或右前门内饰板上的中控门锁按键，控制所有车门的闭锁或解锁的动作。③车速联动闭锁，即当车速超过20km/h时，所有车门自动闭锁。
该车的异响来自于两后门的门锁执行器，但是当时两后门都已经闭锁，为什么还会发出三声闭锁动作的声音呢？起亚霸锐电控门锁的结构原理和控制逻辑：起亚霸锐车型的车身电器控制应用了B-CAN通信网络，车身各部分的电器部件都是由就近的控制模块分别进行控制的，比如左前门的门锁执行器由左前门控制模块DDM控制，右前门的门锁执行器由右前门控制模块ADM控制，两后门和行李箱盖的门锁执行器由车身后区域控制模块RAM进行控制，模块之间通过B-CAN通信线传递门锁的解锁与闭锁信息。车辆开始行驶时，车速信号被传送到仪表板模块（仪表板模块是起亚霸锐车型的网关模块），然后经仪表板模块发送到车身的B-CAN通信网络。当车速超过20km/h以上时，左前门控制模块DDM、右前门控制模块ADM和车身后区域控制模块RAM分别使左前门锁执行器、右前门锁执行器、左后门锁执行器和右后门锁执行器全部闭锁。各控制模块都是通过将集成于控制模块内部的解锁继电器或闭锁继电器闭合，来实现对于门锁执行器的解锁或闭锁控制。门锁执行器内部包括执行器电动机和与之联动的门锁检测开关。当控制模块闭锁继电器或解锁继电器闭合以后，门锁执行器完成相应的动作并联动门锁检测开关断开或接通搭铁。门锁检测开关的信号主要用来反馈门锁执行器闭锁或解锁的执行情况，这是一个控制搭铁的开关。开关接通搭铁是向相应控制模块反馈门锁执行器解锁成功的信号，而开关断开搭铁则是向相应控制模块反馈门锁执行器闭锁成功的信号。在车速联动闭锁控制的过程当中，如果某个车门锁执行器闭锁失败，或是门锁检测开关闭锁成功的信号没有传递到相应的控制模块，出于安全方面的考虑，则相应的控制模块会持续闭锁该门锁执行器三次，以保证门锁能够闭锁，同时提示驾驶人电控门锁系统存在故障。
通过对霸锐车型电控门锁结构原理和控制逻辑的了解，并结合该车产生噪声时的条件，基本上可以把该车的故障范围确定在两后门的门锁执行器本体上。两个门锁执行器同时出现故障的可能性是很低的，那为什么两后门会同时有闭锁三次的动作呢？通过查看电路图（图5-9），得知起亚霸锐车型的左后门锁执行器和右后门锁执行器受到同一个闭锁继电器和解锁继电器的控制，而这两个继电器集成于车身后区域控制模块RAM内部。如果两后门的门锁执行器中有一个不能够向车身后区域控制模块RAM反馈闭锁成功的信号，RAM模块就会执行连续闭合三次闭锁继电器的动作。这时候，两后门锁执行器就会同时出现三次闭锁的动作。该车的实际情况是两后门锁执行器可以正常闭锁和解锁，这就可以确定门锁执行器的控制电动机和相关的线路都是正常的，故障点可能来自于其中一侧的门锁检测开关。接下来，使用起亚汽车专用诊断仪HI/DS读取门锁执行器的数据流发现，执行车门闭锁操作时，右后门的门锁检测开关始终处于解锁状态（图5-10），而左后门的门锁检测开关则会在左后门闭锁成功后变为闭锁的状态。这一现象说明，该车的右后门锁检测开关不能够与右后门锁执行电动机的动作同步，可能的原因是门锁检测开关损坏，或者是开关的线路搭铁。根据电路图的提示，找到了位于B柱的右后门线束与车身线束之间的连接插接器，该插接器的编号为FD22（图5-11），将该插接器拔开，并找到右后门线束侧的10号端子和4号端子。这两个端子所连接的电线，正是右后门锁检测开关两端接引出的电线。使用万用表测量这两个端子，结果为通路状态，这表明门锁检测开关位于解锁的位置，将右后门锁拨到闭锁的位置，再次测量这两个端子，依然是通路状态（正常情况下应该是断路状态）。这时基本上就可以确定，故障点就是右后门锁检测开关损坏。门锁检测开关与门锁执行器集成于一体，因此需根据车辆的VIN码订购正确的右后门锁执行器（图5-12），更换后，故障排除。
图5-9 后门电动门锁电路图
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图5-10 门锁检测开关的数据状态
图5-11 FD22插接器的位置
图5-12 右后门锁执行器
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