皇冠车智能进入和起动系统及遥控失灵的解决方法

一辆2009款皇冠轿车，车型为GRS208L-DETBKC，正常停车后，偶尔会出现无法遥控上锁、行李箱盖无法开启，且智能进入和起动系统失灵、发动机无法正常起动、组合仪表上出现黄色钥匙警告灯的故障现象。此时，驾驶人只能采用强制起动功能（将钥匙带有丰田标志的一面对准起动按钮，踩住制动踏板，待起动按钮绿色指示灯点亮后，起动发动机）。

根据该车故障现象，入库再现车辆故障，故障无法再现。连接丰田检测诊断仪，查看是否储存了相关的故障码，结果显示没有记录故障码。同时，也查看了停机状态下智能进入和起动系统的数据流（点火开关处于ON位），也无异常现象。

图4-13 智能进入和起动系统结构框图

此故障是偶发性故障，这给诊断、维修带来较大难度。从智能进入与起动系统的工作原理入手，主要从系统结构、相关零件和ECU功能、智能检测方式和执行区域、车门解锁工作原理及零件安装位置的特殊性等方面加以深入分析。图4-13所示为智能进入和起动系统的结构框图，从结构上看，系统中大量采用了CAN(MS)数据总线，这就要求维修人员了解CAN(MS)数据总线的电阻、电压、信号波形等维修数据。车门电子钥匙天线总成、车内电子钥匙天线总成和行李箱外电子天线钥匙总成的引导功能工作原理如图4-14所示。

图4-14 电子钥匙天线执行区域图

一般的情况下，无外界干扰信号时，系统就会在以钥匙振荡器为中心的0.7～1m半径的范围内形成执行区域。在此状态下，即使发动机开关置于OFF位置，且各车门处于锁止状态下，钥匙振荡器仍将每隔250ms发送请求信号，形成车外或车内检测执行区域（若连续5天不使用车辆，则钥匙振荡器每隔750ms发送请求信号；若连续14天不使用车辆，则停止发送信号），随时等待接收外围信号，由此可检测到钥匙或卡式智能钥匙是否接近。如果使用车门外拉手的锁止传感器锁止车门，则触摸锁止传感器即可形成执行区域。

那么系统是如何进行通信和控制的呢？钥匙振荡器每隔250ms发送的请求信号，即LF电波（当钥匙在车外检测执行区域内放置10min以上时，钥匙振荡器不再发送LF电波），由认证ECU控制，钥匙进入LF电波检测区域后，在以振荡器为中心的0.7～1m范围内，钥匙除接收请求信号外，同时也发送ID编码信号，车辆通过车门控制接收器接收ID编码信号并传送至认证ECU，形成车辆与钥匙的双向通信。如果双向通信认证确认无误，认证ECU就会向电源管理控制ECU发送认证结束信号，智能钥匙的进入和起动功能即可实现（图4-15）。(www.xing528.com)

综上所述，结合智能进入和起动系统工作原理及驾驶人对车辆故障现象的描述，不难推断，造成该故障的原因有可能是以下4个方面中的某一个或几个：钥匙电源电压不足；信号干扰；元器件损坏；线路故障。

根据由外至内，由易到难的故障排除原则，对上述可能故障原因进行逐一检查。首先用万用表测得钥匙电源电压为3.1V，与维修手册对比，正常。然后对信号干扰进行检查。信号干扰主要源于两个方面：一是车辆上的搭载品造成电波干扰（如无线电提灯、防盗装置、其他公司生产的无线钥匙振荡器、安装在发动机舱内的无线电雾灯等）：二是室外设备造成的电波干扰（如大型的显示器、无线遥控器、住宅安全装置、无线电子眼、电塔接收器装置等）。经检查无上述干扰存在。最后对元器件（主要是对钥匙振荡器及车门接收器）进行检查，结果发现行李箱内的车门控制接收器总成进水，拆下车门控制接收器总成的导线插接器，发现导线插接器处的线束已被腐蚀，有一根红线一碰即断（图4-16）。

图4-15 智能钥匙工作方式

图4-16 行李箱内的车门控制接收器总成进水

分析检查结果，引起故障的原因是车门控制接收器总成的导线插接器被腐蚀，引起各端子之间短路或接触不良，造成车门控制接收器的信号电压发生波动。而该车的智能进入和起动系统采用了CAN（MS）数据总线通信，一旦信号电压发生波动，就会导致系统的CAN（MS）数据总线数据通信失常，促使系统进入瘫痪状态，这是故障的原因所在。排除漏水故障并清洁导线插接器各端子上的氧化物并修复线束后，故障彻底排除。