一辆2011款君越旗舰版，行驶里程为3万km。用遥控器锁不了门。
通过验证，故障确实存在，而且不只是遥控器锁不了门，车上所有与控制门锁相关的功能都失效了，如PEPS系统、中控台开关、左前门锁芯、档位信号等都控制不了门锁电动机的动作。用GDS诊断仪进入BCM和PEPS系统，均无相关故障码存在。数据流也没有错误的信息输入。用GDS诊断仪动作测试功能也驱动不了电动机动作。看来诊断仪对我们排除故障没有实质性的帮助，只能按照控制理论对相关线束和部件进行检查。
断电后检查无效。没有单独的熔丝控制门锁电动机，因此检查了所有的熔丝，都完好无损。随后把检查重点放在BCM的电源和搭铁线上，也正常（BCM电源搭铁线相关电路如图3-10所示）。不得已拆下BCM，打开外壳，看到两个白色的继电器，从印刷电路的走向来看是控制门锁电动机的。从继电器处直接触发电动机动作。这时，用车上的相关部件也能实现电动机的动作，所有相关功能又都恢复正常了。反复试了很多次故障都不再出现。难道故障就这样被解决了？问题不应该这么简单，但故障不再出现也没办法，只能让驾驶人先用车，等故障出现再来。
图3-10 BCM电源搭铁线相关电路
两天后，此车返厂，故障依旧。根据门锁动作的工作原理进行综合分析：
门锁电动机组由3个电动机组成，遥控和中控的控制由2个电动机组成，BCM控制模块驱动。便携式进入系统由一个电动机组成，PEPS控制模块驱动。BCM只能实现门锁的闭锁（开锁）和锁死功能。如果是BCM损坏，PEPS系统应该工作正常（BCM控制的相关电路如图3-11所示，相关部件如图3-12所示）。
当采用无钥匙进入系统时，由PEPS控制模块单独控制电动机工作，门拉手开关信号和天线信号都是传送给PEPS的（PEPS控制的相关电路如图3-13所示，相关部件如图3-14所示）。假如BCM出现故障，PEPS应该能实现相应的功能。从理论上分析还真不知道是哪里出现问题。
诊断陷入困境。当反复用遥控器按开锁与闭锁键时，发现一个规律：把车停好，过几分钟按一次开锁（闭锁）键，门锁会动作一次，按第二次就没反应了。好像连续让门锁动作几次，BCM就会根据计数器让门锁停顿一段时间才会工作。还有一次明明看到门锁跳起来了，但就是开不了门，感觉可能是电流达不到规定值，门提无法到位。看来故障应该是输入门锁的电流过小，或者哪个门锁电动机损耗电流太大。使BCM进入了保护模式。上次已经检查过电源，所以这次把重点放在了检查电动机的电流上。由于拆车门装饰板很费时间，所以首先断开X500（到左前门的线束），故障依旧。当断开X600（到右前门的线束）时，故障不再出现。应该是右前门锁电动机或线路有问题。拆下门锁时，看到门锁插接器里面已经因进水产生锈蚀（图3-15），电动机也短路了。用压缩空气将相关部件吹干后装复，故障彻底排除。
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图3-11 BCM控制门锁电动机的相关电路
图3-12 BCM控制的双电动机
图3-13 PEPS控制的相关电路
图3-14 PEPS控制的电动机部件
图3-15 故障点
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