能量回馈约束对新能源汽车技术的影响

电动车用无刷直流电机驱动系统的能量回馈过程要受到车辆运行状态的限制。能量回馈的过程还要受到制动安全和蓄电池充电安全等条件的限制，包括蓄电池电存量、电机的回馈能力和当前转速等。回馈制动控制策略需要与整车制动要求紧密结合。在实际应用中，回馈制动应满足一定的约束条件，并采取相应的控制策略。在回馈制动过程中，相应的主要约束条件如下:

1.满足制动安全的要求

在回馈制动过程中，制动安全是第一位的。因而根据整车的制动要求，回馈制动系统应保持一定的制动转矩，以保证整车的制动性能如制动减速度、制动距离等。在一般的减速过程中，回馈制动可以满足要求。当制动力矩需求大于系统回馈制动能力时，还需要采用传统的机械制动。此外，当转速低至回馈制动无法实现时，也需要采取其他制动方式辅助制动运行。

2.电机系统的回馈能力

回馈制动系统在工作过程中，应考虑电机系统在发电过程中的工作特性和输出能力。因此需要对回馈过程中的电流大小进行限制，以保证电机系统的安全运行。(www.xing528.com)

3.电池组的充电安全

电动汽车常用的能源多为铅酸蓄电池、锂离子电池、镍氢电池等。充电时，应避免充电电流过大，损坏蓄电池。因此，回馈制动系统的容量除了要考虑电机系统的回馈能力，还应包含蓄电池的充电承受能力。由于回馈制动过程时间有限，因此主要约束条件为充电电流的大小。

回馈制动过程中在转速一定条件下回馈能量、回馈效率与控制占空比的关系。在回馈制动过程中，通常可采用的控制策略有最大回馈功率控制、最大回馈效率控制、恒转矩控制等控制策略。在恒转矩控制策略下，可以使整车保持制动需求的减速度完成制动过程，使制动过程满足制动力矩需求。在回馈制动状态下，制动转矩由电机的电磁转矩提供。对于永磁无刷直流电机，电机的电磁转矩正比于电机的电流，因此可以通过控制回馈电流的大小来控制制动转矩的大小，实现对制动过程的控制。