测量工作的基本任务是确定地面点的空间位置,需要用三个量来确定。在测量工作中,这三个量通常用该点在基准面(参考椭球面)上的投影位置和该点沿投影方向到基准面(一般实用上是用大地水准面)的距离来表示。测量工作中,通常用下面几种坐标系来确定地面点位。
2.2.1 地理坐标系
按坐标系所依据的基本线和基本面不同以及求坐标的方法不同,地理坐标系又分为天文地理坐标系和大地地理坐标系。
如图2.3所示,N、S分别是地球的北极和南极,NS称为自转轴。包含自转轴的平面称为子午面。子午面与地球表面的交线称为子午线。通过格林尼治天文台的子午面称为首子午面。通过地心垂直于地球自转轴的平面称为赤道面,赤道面与椭球面的交线称为赤道。
如图2.3所示,以通过地面点位的法线为依据,以地球椭球面为基准面的球面坐标系称为大地地理坐标系,地面点的大地地理坐标用大地经度L和大地纬度B来表示。某点P′的大地经度为过P′点的子午面与首子午面的夹角L;某点P的大地纬度为通过P点的法线与赤道平面的夹角B。大地经、纬度是根据起始大地点(又称大地原点,该点的大地经纬度与天文经纬度一致)的大地坐标,按大地测量所得的数据推算而得的。
我国于20世纪50年代和80年代分别建立了1954年北京坐标系(简称“54坐标系”)和1980西安坐标系(简称“80坐标系”)。限于当时的技术条件,我国大地坐标系基本上是依赖于传统技术手段实现的。54坐标系采用的是克拉索夫斯基椭球体,该椭球在计算和定位的过程中,没有采用中国的数据,该系统在我国范围内符合得不好,不能满足高精度定位以及地球科学、空间科学和战略武器发展的需要。20世纪80年代,我国大地测量工作者经过20多年的艰巨努力,完成了全国一、二等天文大地网的布测。经过整体平差,采用1975年IUGG(国际大地测量和地球物理学联合会)第十六届大会推荐的参考椭球参数,建立了我国80坐标系。54坐标系和80坐标系在我国经济建设、国防建设和科学研究中发挥了巨大作用。但其成果受技术条件制约,精度偏低,无法满足现代技术发展的要求。经国务院批准,根据《中华人民共和国测绘法》,我国自2008年7月1日起启用2000国家大地坐标系(简称“2000坐标系”)。2000坐标系是全球地心坐标系在我国的具体体现,其原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心。2000坐标系采用的地球椭球参数如下:
长半轴 a=6378137m
扁率
地心引力常数GM=3.986004418×1014m3s-2
自转角速度 ω=7.292115×10-5rads-1
如图2.4所示,以通过地面点位的铅垂线线为依据,以大地水准面为基准面的球面坐标系称天文地理坐标系。地面点的天文地理坐标用天文经度λ和天文纬度φ来表示。某点P的天文经度为过P点的子午面与首子午面的夹角λ;某点P的纬度为通过P点的铅垂线与赤道平面的夹角φ。
图2.3 大地地理坐标系
图2.4 天文地理坐标系
大地坐标和天文坐标,自首子午线起,向东0°~180°称东经,向西0°~180°称西经。自赤道起,向北0°~90°称北纬,向南0°~90°称南纬。例如北京的某点的大地地理坐标为东经L=116°28′,北纬B=39°54′。
2.2.2 高斯平面直角坐标系
当测区范围较小,把地球表面的一部分当做平面看待时,所测得地面点的位置或一系列点所构成的图形,可直接用相似而缩小的方法描绘到平面上去。如果测区范围较大,就不能把地球很大一块地表面当做平面看待,必须采用适当的投影方法来解决这个问题。我国采用的是高斯投影法,并由高斯投影来建立平面直角坐标系。高斯投影又称横轴椭圆柱等角投影,它是德国数学家高斯于1825—1830年首先提出的。实际上,直到1912年,由德国的另一位测量学家克吕格推导出实用的坐标投影公式后,这种投影才得到推广。所以,该投影又称为高斯-克吕格投影。如图2.5所示,假想有一个椭圆柱面横套在地球椭球体外面,并与某一条子午线(此子午线称为中央子午线或轴子午线)相切,椭圆柱的中心轴通过椭球体中心,然后用一定投影方法,将中央子午线两侧各一定经差范围内的地区投影到椭圆柱面上,再将此柱面展开即成为投影面,如图2.6所示,此投影为高斯投影,也是正形投影的一种。高斯平面投影的特点:投影后,中央子午线无变形;角度无变形,图形保持相似;离中央子午线越远,投影变形越大。
图2.5 横轴椭圆柱等角投影
图2.6 高斯投影
1.高斯投影6°分带
如图2.7所示,投影带是从首子午线起,每隔经度6°划分一带,称为6°带,将整个地球划分成60个带。带号从首子午线起自西向东编,0°~6°为第1号带,6°~12°为第2号带……位于各带中央的子午线,称为中央子午线,第1号带中央子午线的经度为3°,任意号带中央子午线的经度λ0,可按式(2-2)计算。
图2.7 6°分带
λ0=6 N-3 (2-2)(www.xing528.com)
式中:N——6°带的带号。
我国6°带中央子午线的经度,由东经75°起,每隔6°至135°,共计11带,即从13带到23带。
2.高斯投影3°分带
当要求投影变形更小时,可采用3°带投影或1.5°带投影法。也可采用任意分带法。如图2.8所示,3°带是从经度为1.5°的子午线起,以经差每3°划分一带,自西向东,将全球分为120个投影带,并依次以1,2,…,120标记带号,以N3表示,我国3°带共计22带(24~45带)。各投影带的中央子午线经度以L3表示。中央子午线经度L3与其带号N3有下列关系:
L3=N3×3° (2-3)
图2.8 高斯平面直角坐标系6°带投影与3°带投影的关系
3.高斯平面直角坐标系
图2.9(a)在投影面上,中央子午线和赤道的投影都是直线,并且以中央子午线和赤道的交点O作为坐标原点,以中央子午线的投影为纵坐标x轴,向北为正,以赤道的投影为横坐标y轴,向东为正,四个象限按顺时针顺序Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ排列。如图2.9 (b)所示。我国地理位置在北半球,x坐标都是正的,y坐标则有正有负,为了避免y坐标出现负值,规定将x坐标轴向西平移500km,即所有点的y坐标均加上500km。此外,由于每个投影带都有这样一个坐标相同的点,为说明点所在的投影带,在y坐标前再冠之以投影带的带号,这种在y坐标值上加了500km和带号后的横坐标称为通用坐标,亦即国家统一坐标。例如,有一点通用坐标y=19 123 456.789m,该点位在19带内,其相对于中央子午线而舀的横坐标则是:首先去掉带号,再减去500000m,最后得自然坐标y=-376 543.211m。
例1 某点在中央子午线的经度为117°的6°投影带内,且位于中央子午线以西1006.45m,求该点横坐标的自然值和通用值。
解:(1)该6°带的中央子午线的经度为117°,则该带的带号为
N=(117+3)÷6=20带
(2)该点位于中央子午线以西1006.45m,所以该点横坐标的自然值为-10046.45m。
(3)依据通用值= 带号[ ]+500km+自然值,该点的横坐标通用值为20 498 993.55。
例2 已知某点的坐标为(3 325 748.046,37 581 245.498)。求:是几度投影带?投影带的带号及中央子午线的经度是多少?横坐标的自然值是多少?
图2.9
解:(1)因为横坐标的带号为37,所以是3°投影带。依据L3=N3×3°可知:
中央子午线的经度为 L3=3×37=111
(2)横坐标的自然值=581 245.498-500 000=81 245.498
2.2.3 独立平面直角坐标系
在小范围内(一般半径不大于10km的范围内),把局部地球表面上的点,以正射投影的原理投影到水平面上,在水平面上假定一个直角坐标系,用直角坐标描述点的平面位置。
独立平面直角坐标建立方法,一般是在测区中选一点为坐标原点,以通过原点的真南北方向(子午线方向)为纵坐标x轴方向,以通过原点的东西方向(垂直于子午线方向)为横坐标y轴方向。为了便于直接引用数学中的有关公式,以右上角为第Ⅰ象限,顺时针排列依次为Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ象限。为了避免测区内出现负坐标值,坐标原点选在测区的西南角。直角坐标系建立以后,地面上各点的位置都可以用坐标(x,y)表示。即地面点可用坐标反映在图纸上,图上的点也可用坐标准确的反映在地面上。独立平面坐标施测完毕以后,尽量与国家坐标系连测,以便测量成果通用。
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