电动自行车控制器的功能与特点

控制器的功能主要是控制电动机旋转的速度，并对整车的电气系统进行有效的保护。电动机的形式不同，选择的控制器也不同。

目前电动自行车用控制器，不管有刷无刷，普遍采用PWM调速方式。控制器内部有PWM发生器电路、电源电路、功率器件驱动电路、控制器件驱动电路、控制部件（调速转把、闸把、电动机霍尔等）信号采集单元与处理电路、过电流与欠电压等保护电路。

1.控制器的主要功能

1）调速功能：控制器应能对电动机调速。

2）过电流保护：控制器设自动限流装置，在大负载骑行、制动或电路故障时，能自动限制电流输出。

3）制动断电：当控制器制动动作时，应自动切断电动机电源。

4）欠电压保护：当控制器电压下降到设欠电压保护值（36V），电源为（31.5±0.5）V时，应使电动机断电不工作。

2.控制器的种类

1）无刷控制器 如图5-1所示。

2）有刷控制器 如图5-2所示。

3）智能控制器 如图5-3所示。

智能控制器采用单片机技术实现与智能型电动机的良好匹配，在运行中采集电动机中的转子位置信号，实时计算出入力作用，实现真正意义上的1+1智能助力，负载能力强，性能稳定，并能提供助力、电动、巡航（定速）等骑行模式（助力、电动模式为自动切换），还具有蓄电池欠电压保护区、限流保护、制动断电等功能及在线检测程序，最大限度发挥电动车功效。

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图5-1 无刷控制器

图5-2 有刷控制器

图5-3 智能控制器（智能控制器ZK06系列）

3.控制器使用的环境

1）使用温度：-25～60℃。

2）使用湿度：40%～80%。

3）保存温度：-20～65℃。

4）使用场合：尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体。

5）冷却方式：自然冷却。