电动自行车电机故障检修技巧

1.电动机的空载电流大

将万用表置于直流20A档，将红、黑表笔串接在控制器的电源输入端。打开电源，在电动机不转动的情况下，记下此时万用表的最大电流I₁。转动转把，使电动机高速空载转动10s以上。等电动机转速稳定以后，开始观察并记录此时万用表的最大数值I₂。

当电动机的空载电流大于表4-4中的极限数据时，表明电动机出现了故障。

表4-4 电动机的空载电流（单位：A）

电动机空载电流大的原因有：电动机内部机械摩擦大，线圈局部短路，磁钢退磁。

电动机的检查：打开电源，转动转把，使电动机高速空载转动10s以上。等电动机转速稳定以后，用手持式速度/转速测量计测量此时电动机的空载最高转速n₁。在标准测试条件下，行驶200m距离以上，开始测量电动机的负载最高转速n₂。

当2/n>1.5时，说明电动机的磁钢退磁已经相当厉害了，应该更换电动机里面整套的磁钢，在电动车的实际维修过程中一般是更换整个电动机。

2.电动机发热

测量电动机端盖的温度超过环境温度25℃以上时，表明电动机的温升已经超出了正常范围，一般电动机的温升应在20℃以下。

I=（U_a-E_a）/R_a式中，U_a为电动机端电压，单位为V；E_a为反电动势，单位为V；R_a为电枢电阻，单位为Ω。(www.xing528.com)

若I增大，说明E_a或R_a减小，R_a变小一般是由线圈短路或开路引起的，E_a减小一般是磁钢退磁或线圈短路引起的。在实际维修过程中，处理电动机发热故障的方法通常是更换电动机。

3.电动机在运行时内部有机械碰撞或机械噪声

无论高速电动机还是低速电动机，在负载运行时都不应该出现机械碰撞或不连续不规则的机械噪声。通常的修理方法是润滑更换轴承，润滑更换齿轮，重新黏结磁钢，调整垫片减少轴向窜动，更换电动机机心，更换超越离合器。

4.整车行驶里程缩短、电动机乏力

整车续行里程短与电动机乏力的原因比较复杂。但是当我们排除了以上四种电动机故障之后，一般说来，整车续行里程短的故障就不是电动机引起的了，这和蓄电池容量的衰减，充电器充不满电，控制器参数漂移（PWM信号没有达到100%）等有关。

5.无刷电动机断相

无刷电动机断相一般是由于无刷电动机的霍尔元件损坏引起的。我们可以通过测量霍尔元件输出引线对霍尔地线和对霍尔电源引线的电阻，用比较法判断是哪只霍尔元件出现了故障。

为保证电动机换相位置的精确，一般建议同时更换所有的三个霍尔元件；更换霍尔元件之前，必须弄清楚电动机的相位代数角是120°还是60°。一般60°相角电动机的三个霍尔元件的摆放位置是平行的，而120°相角电动机，三个霍尔元件中的一个霍尔元件是呈翻转180°位置摆放的。

电动机按是否有齿轮减速机构，分为高速电动机和低速电动机。不管电动机是采用圆柱齿轮减速还是行星齿轮减速或是摩擦轮胎驱动，只要有任何一种类似齿轮减速机构存在，我们就称这种电动机是高速电动机。反之，没有经过任何减速而直接输出转矩的轮载电动机叫低速电动机。电动机之间的互换原则是：低速有刷电动机之间能互换，高速有刷电动机之间能互换，低速无刷电动机之间能互换，高速无刷电动机之间能互换。而低速有刷电动机和高速有刷电动机之间是不能直接互换的。同样，低速无刷电动机和高速无刷电动机之间也是不能直接互换的。