直流电动机定子主要由主磁极、机座、换向极、端盖和电刷装置等部件组成。直流电动机的结构如图4-1、图4-2所示。
有刷电动机主要由定子、转子、电刷、刷架和换向器等组成，如图4-3所示。
无刷电动机分为转子和定子两大部分，它们都由电磁和机械两部分组成，如图4-4所示。
电动机工作时不转动的部分叫作定子，轮毂式无齿电动机的电动机轴也叫定子，这种电动机又称为定子电动机，如图4-5所示
图4-1 直流电动机的结构
图4-2 直流电动机结构断面图
图4-3 有刷电动机结构图
图4-4 无刷电动机结构图
直流电动机的转动部分称为转子，又称为电枢。轮毂式有刷或无刷无齿电动机的外壳也叫转子，此种电动机又称为外转子电动机。定子和转子只是相对而言的。转子一般采用钢件制造，其内壁贴有永磁材料，电动自行车用的直流无刷电动机的转子，通常贴有16块高效稀土磁铁。转子部分主要由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、轴承和风扇等组成。
电枢绕组用以通过电流并产生感应电动势以实现机电能量转换。它主要由一定数目的线圈按一定的规律连接而成，绕组用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，分上下两层嵌放在电枢铁心槽内，并用槽楔压紧。无刷电动机内绕组的排列顺序叫作相序。(www.xing528.com)
图4-5 定子电动机的结构
电刷装置的作用是把直流电压、直流电流引入或引出。它主要由电刷、刷架和导电铜丝等组成。电刷是石墨或金属石墨组成的导电块，放在刷架内用压紧弹簧以一定的压力按放在换向器的表面，定子旋转时与换向器表面形成滑动接触。刷架用螺钉夹紧在刷杆上。
换向器是在有刷电动机转子转动时，相互绝缘的条状金属交替接触电刷正负极，使电流方向交替转换，从而使有刷电动机绕组换向。无刷电动机的换向是靠控制器来完成的（有刷电动机的换向则是由换向器和电刷共同完成），其作用是将电刷上所通过的直流电流转换为绕组内的的交变电流，或将绕组内的交变电动势转换为电刷端上的直流电动势。
有刷电动机：电动机旋转时，线圈电流方向的交替变化，是随电动机转子转动的换向器和固定在定子上的电刷来实现的。换向器有刷电动机里面，具有相互绝缘的条状金属表面。随着电动机转动，条状金属交替接触电刷的正负极，实现电动机线圈电流方向的正负交替变化，完成有刷电动机线圈的换向。电动自行车用有刷电动机分为高速有刷电动机和低速有刷电动机。
无刷电动机：由控制器提供不同电流方向的直流电来达到电动机里面线圈电流方向的交替变化。无刷电动机的转子和定子之间没有电刷和换向器。
（1）高速有刷电动机的结构 高速有刷有齿轮毂式电动机属于内转子电动机。它由内置高速有刷电动机机心、减速齿轮组、超越离合器、轮毂端盖等部件组成，如图4-6所示。
图4-6 高速有刷电动机的结构
（2）低速有刷电动机的结构 低速有刷无齿轮毂式电动机属于外转子电动机。它由电刷、换向器、电动机转子、电动机定子、电动机轴、电动机端盖、轴承等部件组成。
（3）高速无刷电动机的结构 高速无刷有齿轮式电动机属于内转子电动机。它由内置高速无刷电动机机心、摩擦滚子组、超越离合器、轮毂外壳组成，如图4-7所示。
图4-7 高速无刷电动机的结构
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
