【摘要】：然而汽车轮胎与路面的横向静摩擦力阻止滑动的发生，它与惯性离心力相抗衡，即它保证了汽车能正常通过弯道。
汽车为什么会发生侧滑？或驾驶员为什么会“打不过方向”？这不是因为汽车的性能有问题，而是汽车在转弯时出现的惯性离心力（参看2.2.2节）与轮胎与路面的横向摩擦力相互交锋的结果。
2.2.2节中曾指出，当汽车以速度v通过一个半径为R的弯道时，从汽车上的观察者来看，汽车受到一个指向弯道外侧的“惯性离心力”：
它使汽车有向弯道外侧滑动的趋向。然而汽车轮胎与路面的横向静摩擦力阻止滑动的发生，它与惯性离心力相抗衡，即(www.xing528.com)
它保证了汽车能正常通过弯道。现在设想我们从低速开始做多次试验，使汽车过弯道的车速不断加大，试验将会发现：开始时汽车每次都能正常驶过弯道，这是因为静摩擦力fs是一个“被动力”，它随惯性离心力的增大而增大，所以前面几次都能与惯性离心力相抗衡。但是，如前所述，静摩擦力并不能无限增大，当它增大到fs=fsmax=μsN时就不能再增大了。此时若过弯道的汽车速度再增加，静摩擦力再也不能阻止汽车向弯道外侧的滑动，于是产生了汽车向弯道外侧的横滑。然而汽车在转弯中向弯道外侧的滑动实际上是使汽车的转弯半径增大，根据式（2-13），惯性离心力与转弯半径的大小成反比，于是随着汽车转弯半径的增大，导致惯性离心力下降，这使惯性离心力与轮胎的横向滑动摩擦力重新达到一种临界状态下的平衡，此时汽车沿一个半径比弯道半径大的弧形路径滑行。注意：此时与惯性离心力相抗衡的已不再是静摩擦力，而是轮胎与路面的横向滑动摩擦力，在这里把相应的摩擦系数表示为μ′。根据国外试验以及GA/T 643—2006标准，它与轮胎纵向摩擦系数μ的关系为
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