在1996年以前，靖边县农村公路主要以砂石路为主，交通状况相对滞后。“九五”期间（1996—2000年），中共靖边县委、县政府多方筹资，建立起“国家投资、地方筹资、社会融资”的新机制，先后争取到上级资金2000万元、地方筹资1亿多元、长庆油田投资4000多万元，开始实施乡乡通油路工程。2002年，先后铺设县级油路321公里。同年10月，全县22个乡镇全部通了油路，油路总里程达403公里，实现了“乡乡油路黑色化”，率先在全市实现了“乡乡通”目标。
2003年至2005年，靖边县在配合好国道、省道干线建设的基础上，坚持“加强管理、建养并重、提高等级、形成网络”的方针，启动村村通工程，县乡公路向等级化、乡村道路向砂石化、乡际道路向横向联通的目标推进。几年建成红墩界至白城则、梁镇至城川、苦水至巴图湾、新城至黑墩梁、祭山梁至王渠则等多条道路。2005年，全县列入管养公路总里程达678.6公里，公路面积密度上升到62.7公里/百平方公里，高出全省水平。
2006年，陕西省提出“群众打底子、政府铺面子”的农村公路建设方针。靖边确立了“一年打基础，二年上台阶，三年换面貌”的农村公路建设新思路，拉开了大规模建设农村公路的帷幕，当年完成通村油路118公里。(www.xing528.com)
从2008年起，靖边县开始创建全省交通发展示范县，全县交通事业得到了史无前例的发展。单在2009年，全县就累计完成投资6.76亿元。公路网络逐步趋于合理化，公路“毛细血管”已扩展至千家万户，在全市率先实现了“村村通”目标，通村公路787.22公里，受益人口达20万人，为县域经济与社会发展构筑了强有力的交通支撑。
2010年，靖边县共创建农村公路养护示范路1000公里，县城与各乡镇“一小时交通圈”已基本形成。乡镇公路通畅率达到100%，行政村通畅率达到82.5%、通达率达到100%。农村客运班线增至66条，通达里程2986公里，客运班线覆盖了165个行政村；2010年完成货运量302.4万吨，货物运输周转量45360万吨公里。同时对农村公路推行精细养护、规范化管理，公路两旁全绿化，县、乡、村好路率分别达到81.24%、81.78%、80.89%。被省交通厅确定为全省20个交通发展示范县之一。
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