气动系统的调速方法主要是节流调速。
1.气阀调速回路
1）单作用气缸调速回路。图11-12所示回路由两个单向节流阀分别控制活塞杆的升、降速度。
2）单作用气缸快速返回回路。如图11-13所示，活塞返回时，气缸下腔通过快速排气阀排气。
3）排气节流阀调速回路。如图11-14所示，通过两个排气节流阀控制气缸伸缩的速度。
4）缓冲回路。由于气动执行元件动作速度较快，当活塞惯性力大时，可采用图11-15所示的回路。当活塞向右运动时，缸右腔的气体经二位二通阀排气，直到活塞运动接近末端，压下机动换向阀时，气体经节流阀排气，活塞低速运动到终点。
2.气-液联动速度控制回路
由于气体的可压缩性，运动速度不稳定，定位精度也不高。在气动调速、定位不能满足要求的场合，可采用气-液联动速度控制回路。
图11-12 单作用气缸调速回路
图11-13 单作用气缸快速返回回路
图11-14 排气节流阀调速回路(www.xing528.com)
1）图11-16所示回路通过调节两个单向节流阀，利用液压油不可压缩的特点，实现两个方向的无级调速，油杯3为补充漏油而设。
图11-15 缓冲回路
图11-16 气-液缸调速回路
2）图11-17所示为用行程阀控制的变速回路。当活塞杆右行到撞块A碰到机动换向阀后开始作慢速运动。改变撞块的安装位置即可改变开始变速的位置。
3）能在任意位置停止的变速回路。图11-18所示回路中液压阻尼缸与气缸并联，液压缸的流量由单向节流阀2控制。弹簧式蓄能器1能调节阻尼缸中油量的变化。借助阻尼缸活塞杆上的调节螺母6，可调节气缸由快进转为慢进的变速位置。当三位五通阀5处于中间位置时，液压阻尼缸油路被二位二通阀3切断，活塞就停止在此位置上。而当三位五通阀切换到任何一侧时，气体都可流经梭阀4切换阀3，使液压阻尼缸起调速作用。
图11-17 气-液缸变速回路
图11-18 能在任意位置停止的变速回路
1—蓄能器 2—单向节流阀 3—二位三通阀 4—梭阀 5—三位五通阀 6—调节螺母
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