1.单独方式的ASR制动压力调节器的工作过程
单独方式的ASR制动压力调节器的作用是将ASR和ABS制动压力调节器在结构上各自分开，如图8-13所示。在ASR不起作用、电磁阀4不通电时，阀处于左位，调压缸3的右腔与油罐相通，因而压力低，调压缸的活塞被回位弹簧推至最右边位置，活塞左端中央的通液孔将ABS制动压力调节器1与驱动轮制动分泵7相通。因此，在ASR不起作用时，对ABS的正常工作不产生任何影响。
当驱动轮出现滑转而需要对驱动轮实施制动时，ASR ECU 2输出控制信号，使电磁阀4通电而移到右侧，调压缸3右腔与油罐隔断而与蓄能器5相通，蓄能器中具有一定压力的制动液向左推动调压缸3的活塞，使ABS制动压力调节器1与驱动轮制动轮缸7的液压通道关闭，调压缸3左腔的压力随活塞的左移而增大，驱动轮制动轮缸7的制动压力也随之增大。
当保持驱动轮的制动压力时，ECU 2给电磁阀通最大电流的一半，电磁阀处于中间位置，使调压缸3与油罐和蓄能器5的液压通道都被隔断，调压缸3活塞保持不动，即驱动轮制动分泵7的制动压力维持不变。
当减小驱动轮的制动压力时，ECU 2使电磁阀4断电，电磁阀4在回位弹簧的作用下回到左侧，使调压缸3右腔与蓄能器5隔断而与油罐相通，调压缸右腔压力下降，在回位弹簧作用下右移，使驱动轮制动轮缸7的制动压力下降。
图8-13 ASR制动压力调节器工作原理
1—ABS制动压力调节器 2—ASR制动压力调节器 3—调压缸 4—电磁阀 5—蓄能器 6—压力开关 7—驱动轮制动器
2.组合方式的ASR制动压力调节器的工作过程(www.xing528.com)
组合方式的ASR制动压力调节器将ASR与ABS制动压力调节器在结构上整合为一体，其工作原理如图8-14所示。
在ASR不起作用时，电磁阀3不通电。如果汽车在制动过程中车轮出现抱死，ABS发挥作用，通过控制电磁阀8和9来调节制动压力。
当驱动轮出现滑转时，ASR控制器使电磁阀3通电，阀芯移到右位，电磁阀8和9不通电，阀芯仍处在左位，蓄能器的压力油通入驱动轮制动轮缸10和11，使制动力增大。
当需要保持驱动轮的制动压力时，ASR控制器使电磁阀3通最大电流的一半，阀芯移到中位，切断制动总泵与蓄能器的油路，使驱动轮制动轮缸的制动压力维持不变。当需要减小驱动轮的制动压力时，ASR控制器使电磁阀8和9通电，电磁阀8和9的阀芯移到右位，将驱动轮制动轮缸与油罐7连通，制动力下降。
如果需要对左、右驱动轮的制动力实施不同的控制，ASR ECU则分别对电磁阀8和9实行不同的控制，也就是对驱动轮制动力进行增大、保持和减小的调节。
图8-14 ABS/ASR组合制动压力调节器的工作原理
1—液压泵 2—ABS/ASR制动压力调节器 3、8、9—电磁阀 4—蓄能器 5—压力开关 6—循环泵 7—油罐 10、11—驱动轮制动器
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