在多缸液压系统中,有时需要使两个或两个以上的液压缸,在运动中保持相同位移或相同速度,这样的回路称为同步回路。
1.串联液压缸的同步回路
图7-26 串联液压缸的同步回路
图7-26所示为串联液压缸的同步回路。图中第一个液压缸回油腔排出的油液,被送入第二个液压缸的进油腔。如果串联油腔活塞的有效面积相等,便可实现同步运动。这种回路中,两缸能承受不同的负载,但泵的供油压力要大于两缸工作压力之和。
由于泄漏和制造误差,会影响串联液压缸的同步精度,当活塞往复多次后,会产生严重的失调现象,为此要采取补偿措施。图7-27就是采用了补偿措施的串联液压缸同步回路。为了达到同步运动,液压缸1有杆腔A的有效面积应与液压缸2无杆腔B的有效面积相等。在活塞下行的过程中,如果液压缸1的活塞先运动到底,触动行程开关1st发出信号,使电磁铁1YA通电,此时液压油便经过二位三通电磁阀3、液控单向阀5,向液压缸2的B腔补油,使液压缸2的活塞继续运动到底。如果液压缸2的活塞先运动到底,触动行程开关2st,使电磁铁2YA通电,此时液压油便经二位三通电磁阀4进入液控单向阀的控制油口,液控单向阀5反向导通,使液压缸1能通过液控单向阀5和二位三通电磁阀3回油,使液压缸1的活塞继续运动到底,对失调现象进行补偿。
2.流量控制式同步回路
1)用调速阀控制的同步回路。图7-28所示为两个并联的液压缸分别用调速阀控制的同步回路。两个调速阀分别调节两缸活塞的运动速度,当两缸有效面积相等时,则流量也调整得相同;若两缸面积不等时,则改变调速阀的流量也能达到同步运动。用调速阀控制的同步回路,结构简单,并且可以调速,但是由于受到油温变化以及调速阀性能差异等影响,同步精度一般。(www.xing528.com)
图7-27 采用补偿措施的串联液压缸同步回路
2)用电-液比例调速阀控制的同步回路。图7-29所示为用电-液比例调速阀实现同步运动的回路。回路中使用了一个普通调速阀1和一个比例调速阀2,它们装在由多个单向阀组成的桥式回路中,并分别控制着液压缸3和4的运动。当两个活塞出现位置误差时,检测装置就会发出信号,调节比例调速阀的开度,使液压缸4的活塞跟上液压缸3活塞的运动而实现同步。这种回路的同步精度较高,位置精度可达0.5mm,已能满足大多数工作部件所要求的同步精度。比例阀性能虽然比不上伺服阀,但价格比伺服阀低,系统对环境适应性强,因此,用它来实现同步控制被认为是一个新的发展方向。
图7-28 调速阀控制的同步回路
图7-29 电-液比例调速阀控制的同步回路
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