液压马达的主要性能参数-《汽车流体传动与控制》

在液压马达的各项性能参数中，压力、排量、流量等参数与液压泵同类参数有相似的含义，其差别在于：在泵中它们是输出参数，在马达中则是输入参数。

1.液压马达的容积效率和转速

因为液压马达存在泄漏，输入马达的实际流量Q_S，必然大于理论流量Q_L，故液压马达的容积效率为

将Q_L=qn代入式（3-13），可得液压马达的转速公式为

衡量液压马达转速性能的一个重要指标是最低稳定转速，它是指液压马达在额定负载下不出现爬行（抖动或时转时停）现象的最低转速。液压马达的结构形式不同，最低稳定转速也不同。实际工作中，一般都希望最低稳定转速越小越好，因为这样可以扩大马达的变速范围。

2.液压马达的机械效率和转矩

因为液压马达工作时存在摩擦，它的实际输出转矩M_S必然小于理论转矩M_t，故液压马达的机械效率为

设马达进、出口间的工作压差为Δp，则马达理论功率（当忽略能量损失时）表达式为

N_L=2πnM_t=ΔpQ_L=Δpqn （3-16）

因而有

将式（3-17）代入式（3-15），可得液压马达的输出转矩公式为

3.液压马达的总效率(www.xing528.com)

马达的输入功率为N_i=pQ，输出功率为N_o=2πnM。马达的总效率η为输出功率N_o与输入功率N_i的比值，即

由式（3-19）可知，液压马达的总效率也等于机械效率与容积效率的乘积。

液压马达用以驱动各种工作机构，因此最重要的输出工作参数是输出转矩和转速。从式（3-14）和式（3-18）可以看出，对于定量马达，q为定值，在Q和Δp不变的情况下，输出转速n和转矩M皆不变；对于变量马达，q的大小可以调节，因而其输出转速n和转矩M是可以改变的，在Q和Δp不变的情况下，若使q增大，则n减小，M增大。

【例3-1】 某液压泵的输出压力为5MPa，排量为10mL/r，机械效率为0.95，容积效率为0.9，当转速为1450r/min时，泵的输出功率和驱动泵的电动机功率各为多少？

解：1）求液压泵的输出功率。液压泵输出的实际流量为

Q_S=Q_LηV=qnη_V=10×10^-3×1450×0.95L/min=13.78L/min

液压泵的输出功率为

2）求电动机的功率。电动机功率即泵的输入功率

4.液压泵与液压马达性能参数的分析

液压泵和液压马达的各项性能参数都很相似，但是它们却有本质的不同，首先同一个参数在泵中是输出参数，在马达中则是输入参数。这是因为它们的工作原理本来就是互逆的。特别应该引起注意的是，它们的泄漏量在泵中是从出口泄漏到入口，在马达中则是从入口泄露到出口。所以泵的理论流量Q_L=Q_S-Δq，马达的理论流量Q_L=Q_S-Δq，泵的容积效率，而马达的容积效率。其他参数也都要引起相应的注意。