液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因此它们具有同样的基本结构要素——密闭而又可以周期性变化的容积和相应的配流机构。
但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求，因此，液压马达通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承。其次液压马达由于在输入液压油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但密封容积需要具有一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得大多数液压马达和液压泵虽然在结构上比较相似，但实际上是不能可逆工作的。(www.xing528.com)
2.液压马达的分类
液压马达按其结构类型来分，可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和螺杆式，也可以按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的，属于高速液压马达；额定转速低于500r/min的，属于低速液压马达。高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于起动和制动、调节（调速及换向）灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大（几十牛米到几百牛米），所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的主要特点是排量大、转速低（有时可达每分钟几转甚至零点几转），因此可直接与工作机构连接，不再需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大（可达几千牛米到几万牛米），所以又称为低速大转矩液压马达。
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