汉末有几支著名的军队，它们都有惊人的战斗力，取得过骄人的战绩，有人把它们称为汉末“四大主力”。其中的三支前面已经提到过，分别是公孙瓒的白马义从、吕布的陷阵营和曹操的虎豹骑。
现在第四支主力也要登场了，这支人马被称为“无当飞军”，是诸葛亮平定南中之后组建的。
当时南中虽然已经平定了，但正如开始大家担心的那样，如何把这里守好才是更大的挑战，蜀汉的主力不可能长期待在这里，主力走后南中还能长治久安吗？所以有人认为应当留下足够的军队镇守在这里，并且所有重要职位都应由朝廷派人来担任。
诸葛亮认为这样做很不妥，他说：“留下外人在这里就得留下军队，留下军队，军粮供应就困难，这是第一个不易；夷人新破，父兄死丧，留外人如果不留下足够的军队，必将酿成祸患，这是第二个不易；夷人过去多有叛杀朝廷官员之举，内心里感到罪责深重（自嫌衅重），如果留下外人，难以做到互相信任，这是第三个不易。”
诸葛亮认为，不在这里留兵就不必给这里运送粮食，待这里的政法纲纪大致确定下来，夷、汉两族大体相安无事就行（而纲纪粗定，夷、汉粗安故耳）。
所以诸葛亮继续任用那些夷人来做地方首领（渠率），除留下李恢、马忠、吕凯、王伉等几名主要官员外，其余的郡县以及其下面的官员都使用了本地人。
这是“心战”思想的延续，是符合当时南中特定情况的。两汉几百年里对南中少数部族的政策容易走两端，力有不逮时就和亲，一旦强大就清剿。西汉末年益州郡夷人起兵杀郡守，王莽派廉丹自成都发兵十万讨伐，虽然杀伤众多却不能攻克。汉光武帝时派刘尚率大军深入南中的不韦，斩渠帅70余人，汉安帝时益州刺史张乔率重兵清剿南中，斩杀三万多人。
但是军事上的强势手段并未换来长治久安的局面，一味用强只能使各族间的积怨越来越深，在此次南中之战前，诸葛亮就已经在思考这个问题，他觉得必须改变策略。
在南中，能左右局势的有两种人：一是汉人中所谓的大姓，二是所谓的夷王、夷帅，即少数部族的首领。(www.xing528.com)
汉人中的大姓主要有五个，分别是雍、娄、 爨、孟、毛，雍闿、孟获就出自他们中间。诸葛亮任用他们当中一些有影响、有能力的人担任各级官职，同时把其中的上层分子还带到成都去做官。
孟获投降后被任命为蜀汉朝廷的御史中丞，孟获的族人孟琰被任命为辅汉将军，以后还担任过虎步监，多次参加诸葛亮主持的北伐。爨姓中的代表人物是爨习，他也到了朝廷做官，官至领军将军。
诸葛亮大胆使用少数民族中的夷王、夷帅，只要他们服从朝廷，不闹事，就承认他们在本部族的权力。如夷人首领龙佑那被拜封为酋长，并赐姓张，牂牁郡的夷人首领火济协助朝廷军队攻打孟获，因功被拜封为罗甸国王，为了让这些部族首领安心，诸葛亮还给他们颁发了铁券，承诺世代相袭，永不改变。
夷人多信巫鬼，好盟誓，诸葛亮就按照当地风俗和他们搞好关系。根据史书的记载，诸葛亮和夷人首领也举行过诅咒发誓的仪式。为了使这些部族的人懂得礼教、纲常，诸葛亮还让人画了很多图谱，先画天地、日月、君长、城府，反映原始的宇宙观和上下尊卑；再画神龙、牛、马，反映这些部族流传着的神话故事，以示尊重他们的祖先；最后画郡县官员巡视出行以及部族牵牛担酒携宝进贡，让大家明白接受统治和纳赋进贡的道理。诸葛亮把这些画谱赠送给夷王、夷帅们，他们都接受并认真遵守（甚重之）。
诸葛亮认为南中各部族民风一向剽悍，战士个个英勇善战、不怕牺牲，结合他们的特点正好可以推行部曲制，于是以五大姓为基础，征调一万余家迁往蜀中，从其中抽出青壮年组建一支人马，一姓一部，分成五部，史称这支军队在作战中任何敌人都无法阻挡（所当无前），号为飞军，就这是“无当飞军”名称的由来。
诸葛亮为无当飞军挑选的指挥官是王平，他最早是曹操的部将，在汉中之战中投降了刘备。根据史料记载，无当飞军人人披铁甲，擅长山地作战，善使弓弩和毒箭，在诸葛亮几次北伐中均屡立战功，直到蜀汉灭亡这支队伍才消失。
诸葛亮组建无当飞军收到了一箭双雕的效果，一来为蜀汉增添了一支百战百胜的劲旅，二来稳定了后方。
当时南中一带人口本来就稀少，像牂牁郡只有两万户，建宁郡只有一万户，朱提郡才8000户，一次把能征惯战的一万户移民，使这里的地方实力派基本上没有力量再挑战蜀汉政权了。
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