汽车制动系的功用是使汽车减速或在最短的距离内停车，保证行车的安全，并能使汽车可靠地停放在坡道上。汽车制动系一般可分为液压制动系统、气压制动系统以及机械式制动系统。汽车的制动性能直接关系到行车安全性、动力性的充分发挥和运输效率，因此对汽车制动系的故障诊断尤为重要。
以液压制动系统为例，常见故障有制动失效、制动反应迟钝、制动效能不良、制动拖滞等。
（一）制动失效
1.故障现象
汽车在行驶中使用制动时不能减速，连续多次踩下制动踏板，各车轮不起制动作用。
2.故障原因
（1）制动主缸内无制动液或缺少制动液；
（2）制动主缸严重磨损或皮碗损坏；
（3）制动管路破裂或接头严重漏油；
（4）机械连接部位脱开。
3.故障诊断与排除
如图5-2-22所示：
图5-2-22 制动失效故障诊断与排除步骤
（二）制动反应迟钝
1.故障现象
汽车行驶中制动时，踩一脚制动踏板不能制动，连续踩几次制动踏板才能起制动作用。
2.故障原因
（1）踏板自由行程过大；
（2）制动蹄片与制动鼓间隙过大；
（3）制动主缸皮碗、出油阀损坏。
3.故障诊断与排除
如图5-2-23所示：
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图5-2-23 制动反应迟钝故障诊断与排除步骤
（三）制动效能不良
1.故障现象
汽车行驶中使用制动，制动的减速度小，制动距离长。
2.故障原因
（1）制动主缸缺油，皮碗老化、发胀或破损，活塞与缸臂磨损过甚而配合松旷等。
（2）真空增压器的故障，如真空管接头连接不紧密或管子破裂、凹瘪、扭曲不畅通，单向阀密封不严，控制阀活塞和皮碗密封不良或膜片破裂，控制阀中的空气阀或真空阀与其阀座表面损坏、不洁而使密封不良，加力气室膜片破裂等。
（3）制动分泵的故障，如皮碗老化发胀，活塞与缸壁配合松旷，活塞回位弹簧过软或折断。
（4）制动器的故障，如制动蹄摩擦片与制动鼓间隙过大，摩擦片有油污、水湿、硬化或铆钉外露，制动鼓磨损过度、出现沟槽、失圆等。
3.故障诊断与排除
如图5-2-24所示：
图5-2-24 制动效能不良故障诊断与排除流程图
（四）制动拖滞
1.故障现象
汽车行驶一段路程后，个别（或全部）车轮制动鼓过热，且汽车起步困难，行驶无力。
2.故障原因
（1）个别车轮制动鼓过热时，一般是制动鼓与摩擦片间隙过小，制动蹄回位弹簧过软，制动分泵皮碗发胀或活塞卡滞，制动软管发胀阻塞。
（2）全部车轮制动器都发热的原因是：制动主缸旁通孔或回油孔堵塞；制动液太脏或黏度过大，使回油困难；总泵或分泵皮碗、皮圈老化、变形或发卡；总泵回位弹簧过软、折断，或磨损过度而卡滞；踏板无自由行程或过小。
3.故障诊断与排除
如图5-2-25所示：
图5-2-25 制动拖滞故障诊断与排除流程图
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