（一）万向传动装置的作用
万向传动装置的作用是能在轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。
（二）万向传动装置的结构
万向传动装置一般可分为普通万向传动装置、准等速万向传动装置、等速万向传动装置三类。
1.普通万向传动装置的结构
普通万向传动装置由万向节、中间支承、中间传动轴及后传动轴等组成。
（1）万向节。如图3-3-13所示，为汽车上常用的十字轴刚性万向节。万向节叉上的孔分别套在十字轴的四个轴颈上。在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针轴承，用带有锁片的螺钉和轴承盖来使之轴向定位。为了润滑轴承，十字轴内钻有油道，且与滑脂嘴、安全阀相通。
图3-3-13 十字轴刚性万向节
为避免润滑油流出及尘垢进入轴承，十字轴轴颈的内端套装带金属壳的毛毡油封（或橡胶油封）。安全阀的作用是当十字轴内腔润滑脂压力超过允许值时，阀门打开，润滑脂外溢，使油封不会因油压过高而损坏。现代汽车多采用橡胶油封，多余的润滑油从油封内表面与十字轴轴颈接触处溢出，故无须安装安全阀。
（2）中间传动轴及中间支承。中间传动轴是万向传动装置中的主要传力部件。通常用来连接变速器（或分动器）和驱动桥，在转向驱动桥和断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动轮。为了减轻传动轴的质量，节省材料，提高轴的强度、刚度及临界转速，传动轴多为空心轴，一般用厚度为1.5～3.0mm且厚薄均匀的钢板卷焊而成，重型货车则直接采用无缝钢管。如图3-3-14所示，中间传动轴前端焊有万向节叉，并通过万向节与驻车制动鼓相连；后端焊有花键轴，通过中间支承总成支承在车架横梁上。(www.xing528.com)
中间支承通常装在车架横梁上，能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差，以及汽车行驶过程中因发动机窜动或车架变形等引起的位移。中间支承常用弹性元件来满足上述要求，它主要由轴承和带油封的盖、支架、弹性元件等组成。
图3-3-14 中间传动轴支承总成
（3）后传动轴。后传动轴由传动轴和伸缩节组成。后传动轴采用花键套结构，以补偿汽车行驶中传动轴长度的变化。
2.等速万向传动装置的结构
等速万向传动装置主要由等速万向节、中间轴、驱动轴组成。
常见的等速万向节有球笼式、球叉式和三叉式。我们以球笼式等速万向节为例进行介绍。如图3-3-15所示，星形套与主动轴用花键固接在一起，星形套外表面有六条弧形凹槽滚道，球形壳的内表面有相应的六条凹槽，六个钢球分别装在各条凹槽中，由球笼使其保持在同一平面内。动力由主动轴、钢球、球形壳输出。
图3-3-15 球笼式万向节
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