1.按活塞的运动方式分类
按活塞运动方式的不同，活塞式发动机可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。前者的活塞在气缸内做往复直线运动，后者的活塞在气缸内做旋转运动，如图3-2-12和图3-2-13所示。
图3-2-12 往复活塞式发动机
图3-2-13 旋转活塞式发动机
2.按所用燃料种类分类
根据所用燃料种类，活塞式发动机主要分为汽油机、柴油机和气体燃料发动机三类。以汽油和柴油为燃料的活塞式发动机分别称作汽油机和柴油机。使用天然气、液化石油气和其他气体燃料的活塞式发动机称作气体燃料发动机。
3.按冷却方式分类
根据冷却方式不同，发动机可分为水冷式和风冷式两种，如图3-2-14和图3-2-15所示。水冷式发动机以水或冷却液为冷却介质，而风冷式发动机以空气为冷却介质。汽车发动机多为水冷式。
图3-2-14 水冷发动机(www.xing528.com)
图3-2-15 风冷发动机
4.按气缸排列方式分类
按照气缸排列方式不同可以分为单列式和双列式。单列式发动机的各个气缸排成一列，一般是垂直布置的，但为了降低高度，有时也把气缸布置成倾斜的甚至水平的；双列式发动机把气缸排成两列，两列之间的夹角小于180°（一般为90°），称为V型发动机，若两列之间的夹角等于180°，称为对置式发动机。将V型发动机两侧的气缸再进行小角度的错开，就是W型发动机。
5.按进气系统是否采用增压方式分类
活塞式发动机还可分为增压和非增压两类。若进气是在接近大气状态下进行的，则为非增压发动机或自然吸气式发动机，如图3-2-16所示；若利用增压器将进气压力增高，进气密度增大，则为增压式发动机，如图3-2-17所示。增压式发动机可以提高发动机功率。除上述分类外，还可以根据发动机的某些结构特征进行分类，此处不再赘述。
图3-2-16 自然吸气式发动机
图3-2-17 增压式发动机
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