ASR是驱动防滑控制系统的简称，有时也称牵引力控制系统（TRC），是在汽车驱动过程中，通过控制驱动轮的滑转率，防止驱动轮滑转，来提高汽车的动力性及行驶时方向的稳定性。下面以丰田雷克萨斯LS400车型的驱动防滑系统（习惯上称为ABS/TRC系统）为例，说明其ASR故障的检测与诊断方法。图3-113所示为该车型ABS/TRC系统电路图。
图3-113 丰田雷克萨斯LS400轿车ABS/TRC系统电路图
1.故障自诊断
在TRC电控单元中，设有故障自诊断功能。出现故障时，自诊断系统对故障进行记忆，并点亮仪表板上的TRC故障指示灯，并可通过跨接线的方法，使系统进入故障自诊断模式。
（1）故障码的读取
1）接通点火开关，用跨接线或普通导线（应确保连接可靠）将TDCL或检查插接器的TC和E1端子短接。
2）此时仪表板上的TRC警告灯将显示故障码。当TRC系统同时出现两个或两个以上故障时，故障码将会由低到高的顺序显示出来。
3）故障码读取完毕后，将跨接线从TC和E1端子上取下，开始检查与排除故障。
（2）清除故障码
1）同读取故障码步骤“1）”。
2）在3s内踏下制动踏板8次以上，即可清除存储在电子控制单元中的故障码。
3）查看TRC警告灯是否显示正常码。若仍显示故障码，则表明故障没有排除掉，应继续排除故障。
4）故障码清除完毕后，将跨接线从TC和E1端子上取下。
2.电控系统主要部件的检测
检测时应取下被检部件的线束插接器（又称维修接口），使用阻抗大于10kΩ/V的万用表或电阻表、电压表，测量线束插接器传感器或继电器端子的电阻值或电压值并与标准值比较，从而判断部件的技术状况。
（1）辅助节气门位置传感器的检测 辅助节气门位置传感器，安装在节气门轴上，作用是将辅助节气门开启角度转换为电压信号并将信号输送给TRC电子控制单元。其检测方法如下：
1）取下辅助节气门位置传感器线束插接器。接线端子如图3-114所示。
2）用电阻表测量E2端子与Vc、VTA、IDL端子的电阻值，应符合规定值。
（2）TRC关断开关的检测
1）取下TRC关断开关线束插接器。
2）用电阻表测量3、4端子的导通性，如图3-115所示。
图3-114 辅助节气门位置传感器线束插接器
图3-115 电阻表测量
3）当TRC关断开关接通时，应导通；TRC关断开关断开时应不通。
（3）TRC制动主继电器的检测
1）取下TRC制动主继电器的插接器。
2）如图3-116所示，用电阻表测量1、2两端子应不导通，3、4端子应导通。
3）在端子3、4之间施加12V电压，测1、2两端子时应导通。
（4）TRC节气门继电器的检测
1）取下TRC节气门继电器线束插接器。
2）如图3-117所示，用电阻表测量1、2端子应不导通，3、4端子应导通。
3）在3、4端子之间施加12V电压，测1、2两端子时应导通。
（5）TRC制动执行器的检测
1）取下TRC制动执行器线束插接器。(www.xing528.com)
图3-116 制动主继电器的检测
2）如图3-118所示，用电阻表检测BSR、SRC两端子应导通，BSM、SMC两端子应导通，BSA、SAC两端子也应导通。
图3-117 节气门继电器的检测
图3-118 制动执行器的检测
（6）辅助节气门执行器的检测
1）取下辅助节气门执行器线束插接器。
2）如图3-119所示，用电阻表测量端子1、2、3间应导通，端子4、5、6间也应导通。
（7）TRC泵电动机的检测
1）取下TRC泵电动机线束插接器。
2）如图3-120所示，用电阻表测量BTM、MTT两端子的电阻值应为4.5～5.5Ω。
图3-119 辅助节气门执行器的检测
图3-120 TRC泵电动机电阻检测
3）如图3-121所示，在端子BTM-E2间施加12V电压（通电不超过3s）进行运转试验，TRC泵电动机应运转。
（8）压力开关的检测
1）取下压力开关线束插接器。
2）如图3-122所示用电阻表测量PR、E2端子应导通。
4）将发动机熄火，接通点火开关。
5）测量PR、E2端子的电阻值应为1.5kΩ左右。
（9）压力传感器的检测
1）取下压力传感器线束插接器并严格按图3-123所示的方法连接线路。
图3-121 TRC泵电动机性能测试
图3-122 压力开关的检测
图3-123 压力传感器的检测
2）用电压表测量PR、E2端子间的电压应为5V左右。
3）按“压力开关检测”的“3）、4）”两项进行操作。
4）测量PR、E2端子的电压值应约为2.5V。
进行上述检查时，应首先对线束插接器的线路导通状况做仔细查看，若有氧化、锈蚀等应予清除。检测中若实测值与标准值不符，应在确保线路完好无损的情况下，方可确认为元器件（开关、传感器或继电器）损坏。TRC系统元器件损坏，通常应予更换。
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