防抱死制动系统的检测与故障诊断

汽车防抱死制动系统（Anti-lock Brake System，ABS）的作用是在汽车制动过程中，通过控制车轮滑移率，防止车轮抱死滑移来提高汽车的制动效能及制动时的方向稳定性。它能使汽车紧急制动时，在大多数道路条件下，防止车轮抱死以获得最大制动力，并保持行驶方向的稳定性和转向时良好的操纵性。大多数ABS都具有较高的工作可靠性，但在使用过程中仍免不了出现工作不良的状况，对此应及时进行检修，以确保制动系统的正常工作。

1.ABS检修注意事项

ABS与常规制动系统相比，有其自身的特点，在检修过程中应注意以下几个方面：

1）首先应对ABS的外观进行检查，如导线的插头和插接器有无松脱、制动油路和泵及阀有无漏损、蓄电池是否亏电等。对这些容易出现的故障且检查方法简单的部位先行检查，确定无异常时，再做系统检查，这样对迅速排除故障有利。

2）遇制动不良故障时，应先区分是ABS机械部分（制动器、制动主缸、制动管路等）不良还是ABS电子控制系统的故障。方法是：拆下ABS继电器线束插接器或ABS制动压力调节电磁阀线束插接器，使ABS制动压力调节器电磁阀不能通电工作，让汽车以普通制动器工作方式制动，如果制动不良故障消失，则说明是ABS电子控制系统有故障，否则，为ABS机械部分的故障。

3）ABS电子控制系统故障多出现于线束插接器或导线头松脱、车速传感器不良等。应先对这些部件和部位进行检查，而制动压力调节器等故障相对较少，ABS的控制器（ECU）故障更少，所以一般情况下，不要轻易去拆检ABS ECU和制动压力调节器。此外，在检查线路故障时，不应漏检熔断器。

4）在需拆检ABS液压控制器件时，应先进行泄压，以避免高压油喷出伤人，尤其是有蓄压器的ABS。比如，一些制动压力调节器与制动主缸一体的整体式ABS，蓄压器中的压力高达180MPa。

卸压的方法是：关掉点火开关，然后反复踩制动踏板20次以上，直到感觉踩制动踏板力明显增加（无液压助力）时为止。

通常在检修如下部件时需进行泄压：制动压力调节器的各部件、制动轮缸、蓄压器、后轮分配比例阀、电动油泵、制动液管路、压力警告和控制开关。

2.常规检查

做好常规检查，发现比较明显的故障，可以节省时间，提高效率。常规检查主要包括以下几个方面：

1）检查制动液面是否在规定范围内。

2）检查所有继电器、熔丝是否完好，插接是否牢固。

3）检查电子控制装置导线插头、插座是否连接良好，有无损坏，搭铁是否良好。

4）检查下列各部件导线插头、插座和导线的连接是否良好：电动油泵、液压单元、4个轮速传感器、制动液面指示灯开关。

5）检查传感器头与齿圈间隙是否符合规定，传感头有无脏污。

6）检查蓄电池电压是否在规定范围内。

7）检查驻车制动器是否完全释放。

8）检查轮胎花纹高度是否符合要求。

（1）制动液的更换与补充 制动液具有较强的吸湿性，当制动液中含有水分后，其沸点降低，制动时容易产生“气阻”，使制动性能下降。因此，一般要求每2年或1年更换制动液。

更换或补充制动液的程序如下：

1）先将新制动液加至储液罐的最高液位标记处，即图3-110所示中的“”标记处。

2）如果需要对制动系统中的空气进行排放，应按规定的程序进行空气排放。

3）将点火开关置于ON位置，反复踩下和放松制动踏板，直到电动泵开始运转为止。

4）待电动泵停止运转后，再对储液罐中的液位进行检查。

5）如果储液罐中的制动液液位在最高液位标记以上，先不要泄放过多的制动液，而应重复以上的3）和4）过程。

6）如果储液罐中的制动液液位在最高液位标记以下，应向储液罐再次补充新的制动液，使储液罐中的制动液液位达到最高标记处。但切不可将制动液加注到超过储液罐的最高标记，否则，当蓄压器中的制动液排出时，制动液可能会溢出储液罐。

（2）制动系统的排气 液压制动系统有空气渗入时，会感到制动踏板无力，制动踏板行程过长，致使制动力不足，甚至制动失灵。当ABS的液压回路内混入空气后，同样会引起制动效能不良。因此，在空气渗入液压系统中后，必须对制动液压系统进行空气的排放。

在进行空气排放之前，应检查液压制动系统中的管路及其接头是否破裂或松动；检查储液罐的液位是否符合要求。ABS系统的排气方法有仪器排气和手动排气，应根据不同的车型和条件进行选择。

1）仪器排气：

①将车辆停放在水平地面上，抵住车轮前后，将自动变速器的变速杆置于P位。

②松开驻车制动器。

③安装ABS检测仪（具有排气的控制功能）或专用排气试验器的接线端子。

④向用于制动主缸和液压组件的储液罐加注制动液到最大液面高度。

⑤起动发动机并以怠速运转几分钟。

图3-110 储液罐最高液位标记

⑥稳稳地踩下制动踏板，使检测仪器进入排气程序，并且感到制动踏板有反冲力。

⑦按规定顺序打开放气螺钉。

2）手动排气：

①将排气软管装到后排气阀上，将软管的另一端放在装有一些制动液的清洁容器中。踩下制动踏板并保持一定的踏板力，缓慢拧开后排气阀1/2～3/4圈，直到制动液开始流出。关闭该阀后松开制动踏板。重复进行以上步骤，直到流出的制动液内没有气泡为止。

②拆下储液罐盖，检查储液罐中的液面高度，必要时，加注到正确液面高度。

③按规定的排气顺序，在其他车轮上进行排气操作。

3.ABS的故障自诊断

（1）ABS的自检

1）当点火开关一接通，ABS计算机就立即对其外部电路进行自检。这时，制动警告灯亮起，一般3s后熄灭。如果灯不亮或一直亮均说明ABS电路有故障，应对其进行检查。

2）ABS的ECU对制动压力调节器电磁阀的检查是通过控制阀的开闭循环实现。(www.xing528.com)

3）发动机发动后，车速第一次达到60km/h，ABS系统完成自检。

如果上述自检过程中，计算机发现异常，或在工作中ABS工作失常，ECU就停止使用ABS，此时，制动警告灯亮起，并储存故障码。

现在的汽车仪表板上有两个制动警告灯，其中一个是黄色灯，称为ABS灯（标ABS或ANTILOCK）；另外一个为红色，标BREAK，BREAK灯由制动液压力开关和液面开关及驻车制动灯开关控制。当红色制动警告灯亮起时，可能是制动液不足、蓄压器的制动液压力过低或是驻车制动器开关有问题等。这时，ABS防抱死控制和普通制动系统均不能正常工作，应停车检查系统是否有故障，并且汽车制动时无防抱死功能，因此，要及时检修。

（2）故障码的读取与清除 大多ABS具有自诊断和失效保护功能，当ABS出现故障，都可利用其自诊断功能，采用一定的方法进入系统中的自诊断模式，读取故障码。故障码的读取方法有人工和仪器两种，具体方法应用根据车载电子控制单元的功能及维修设备条件选择。下面以丰田雷克萨斯LS400轿车的ABS为例说明故障码的读取及清除方法。

1）故障码的读取：

①点火开关置ON，脱开维修插线器插头或将WA与WB之间的短接销拔出，如图3-111所示。

②将发动机室内的故障诊断座或驾驶室内的TDCL插接器的TC与E1端子用跨接线连接。

③由仪表板上的ABS警告灯即可读出故障码。

④故障码读取完毕，取下跨接TC与E1端子的跨接线，关闭点火开关。

2）故障码的清除。ABS故障排除后，应将电子控制单元所存储的故障码清除。清除故障码的方法是在满足下列条件的情况下，在3s内连续踩制动踏板8次，即可清除故障码。

故障码清除方法如下：

①汽车停稳。

②跨接诊断座TC与E1端子。

③维修插接器插头分开或将WA与WB之间的短接插销拔出。

④点火开关接通。

图3-111 维修插接器插头和WA、WB插头

a）拔出短接销 b）断开插接器插头

清除故障码后，再将TC与E1跨接线拆去，将维修插接器插头插好或将WA与WB短接销插好。

4.ABS主要部件的检测与故障诊断

下面以丰田雷克萨斯LS400为例说明ABS主要部件的检测与故障诊断。丰田雷克萨斯LS400的ABS采用四传感器三通道/前轮独立控制-后轮选择控制方式，控制电路如图3-112所示。

（1）轮速传感器的故障检测

1）测量传感器线圈的电阻。拆下轮速传感器的插头，用万用表测量传感器两端子之间的电阻，其电阻值应符合规定。若电阻太小，说明传感器线圈有短路故障，若电阻值为∞，则说明传感器线圈有断路故障。

2）检查传感器转子齿圈。检查传感器与转子齿圈的技术情况和安装情况，转子齿圈不应有缺齿、裂纹现象，齿数应符合规定要求；传感器与转子的安装位置应正确、牢靠；传感器与齿顶应有合适的间隙，其标准间隙约为1mm；齿圈齿与齿之间、齿顶与传感器之间不能被脏物或铁屑堵塞。

3）检查传感器输出信号。检查时，将示波器连接在轮速传感器端子上，用举升器将汽车顶起，起动发动机并带动车轮旋转或转动车轮，使传感器转子以一定的速度旋转，检查轮速传感器的输出波形。若传感器波形的波幅大于规定值，说明轮速传感器无故障；若无输出信号或输出波幅太小，则说明传感器存在着永久磁铁退磁或传感器安装不当故障。

若上述检查均正常，而当传感器工作时仍然不正常或无信号输出，则故障在ABS ECU与各轮速传感器之间的配线和插接器上。此时可用万用表检查其配线是否短路、断路或插接器松动、接触不良等故障。

（2）继电器的故障检测

1）制动泵电动机继电器故障检测：

①从ABS执行器上拆下制动泵电动机继电器，继电器端子编号如图3-112所示。

②使用万用表电阻档检查各对端子之间是否导通。正常时，端子6与9应导通，而触点端子8与7应不导通。

③在电磁线圈端子6、9之间加蓄电池电压时，测量端子8与7的导通状况。正常时，端子8与7应导通；若不导通，则说明继电器存在故障，应予以更换。

2）电磁阀继电器故障检测：

①从ABS执行器上拆下电磁阀继电器，继电器端子编号如图3-112所示。

图3-112 ABS控制电路

②使用万用表电阻档检查各端子间导通情况。正常时，电磁阀线圈端子1、5应导通，端子2、3导通，端子2、4不导通。

③在电磁阀线圈端子1、5之间加蓄电池电压，再测量端子2与4、端子2与3之间的导通状况。若端子2与3不导通且端子2与4导通，则表示继电器工作正常，否则继电器存在故障，应予以更换。

（3）ABS压力调节器的故障检测

1）用万用表检测电磁阀线圈的电阻，若电阻无穷大或过小等，均说明其电磁阀有故障。

2）将制动压力调节器电磁阀加上其工作电压，电磁阀应能正常动作，若不能正常动作，则应更换制动压力调节器。

3）若怀疑是制动压力调节器有问题，则应在制动压力调节器内无高压制动液时，小心拆开调节器进行检查。

（4）ABS ECU的故障检测

1）利用ABS ECU本身的故障自诊断功能进行诊断。

2）利用高阻抗万用表测量其插接器上相关端子的电位参数并与标准值比较进行诊断。

3）利用代替法进行诊断。即拆下原ABS ECU，换上工作正常的同型号的ABS ECU进行检查，此时若ABS工作恢复正常，则表明原ABS ECU有故障。