液压制动系统常见故障有制动失效、制动不灵、制动跑偏及制动拖滞等。
（1）制动失效
1）故障现象：汽车行驶时，踩下制动踏板，汽车不能减速和停车。
2）故障原因：
①制动液严重不足。
②制动主缸皮碗或制动轮缸皮碗损坏，或紧急制动时将制动皮碗踏翻。
③主缸活塞与缸壁或轮缸活塞与缸壁磨损过甚，松旷漏油，活塞复位弹簧过软或折断。
④制动管路破裂或接头严重泄漏。
⑤制动踏板至主缸的连接部位脱落。
3）故障诊断与排除：
①踩下制动踏板，若无连接感，说明制动踏板至制动主缸的连接松脱，应检查修复。
②踩下制动踏板时，若感到很轻，稍有阻力感，则应检查主缸储液室内制动液是否充足。若主缸储液室内无液或严重缺液，应添加制动液至规定位置。再次踩下制动踏板时，若仍没有阻力感，则应检查制动主缸至制动轮缸的制动管路有无断裂漏油。
③踩下制动踏板时，虽然感到有一定的阻力，但踏板位置保持不住，明显下沉，则应检查制动主缸的推杆防尘套处是否有制动液泄漏。若有制动液泄漏，说明制动主缸皮碗破裂；若车轮制动鼓边缘有大量制动液，则应检查制动轮缸皮碗是否压翻、磨损是否严重。
（2）制动不灵
1）故障现象：汽车行驶时，将制动踏板踩到底，汽车不能立即减速和停车，制动距离过长。
2）故障原因：
①制动踏板自由行程太大。
②制动管路和轮缸内有空气。
③制动管路堵塞或制动管路渗漏。
④制动主缸、制动轮缸皮碗变形磨损，活塞与缸壁磨损过甚。
⑤制动主缸出油阀损坏，补偿孔、通气孔堵塞。
⑥车轮制动器磨损严重，制动间隙过大或摩擦片有油污，铆钉外露。
⑦制动鼓（制动盘）磨损过甚或制动时变形严重。
⑧增压器、助力器效能不佳或失效。
3）故障诊断与排除：
①踏几次制动踏板，若制动踏板能踩到底且无反力，则检查制动主缸是否缺少制动液。若缺少，应按规定添加。
②若不缺，检查管路和接头有无破漏或堵塞。若有，应进行修理或更换。
③检查制动系统是否有空气，若踩制动踏板有弹性感，表明液压制动系统有空气或制动液汽化，应将混入的空气排出。
④一下制动不灵，连续踩几下制动踏板，踏板位置逐渐升高且效果良好，说明踏板自由行程过大或制动摩擦片与制动鼓（盘）的间隙过大。
⑤连续踩几下制动踏板，踏板位置逐渐升高，但升高后不抬脚连续踩，踏板无弹力感且下沉至很低位置，说明液压系统漏油，可能是制动主缸、轮缸、管路、管路接头漏油，或制动主缸、轮缸磨损严重，皮碗破裂损坏或密封不良。
⑥当踩下制动踏板时，踏板高度合乎要求，也感到有力且不下沉，但制动效果不良，则为制动器故障。可能为摩擦片硬化、铆钉头外露、摩擦片油污、制动鼓（盘）磨损及变形所致。若踏板高度合适，但踩踏板时感到很硬，则故障可能是制动液太稠、管路内壁积垢太厚、油管凹瘪、软管内孔不通畅或增压器、助力器效能不佳所致。
（3）制动跑偏
1）故障现象：汽车行驶制动时，行驶方向发生偏斜；紧急制动时，方向急转或车辆甩尾。
2）故障原因：
①左右车轮轮胎气压、花纹或磨损程度不一致。
②左右车轮轮毂轴承松紧不一、个别轴承破损。
③左右车轮的制动摩擦片材料各异或新旧程度不一样。
④左右车轮制动摩擦片与制动鼓（盘）的接触面积、位置不一样或制动间隙不等。
⑤左右车轮轮缸的技术状况不一，造成起作用时间或张力大小不相等。
⑥左右车轮制动鼓的厚度、直径、工作中的变形程度和工作面的粗糙度不一。
⑦左、右悬架或车轴变形。
⑧前轮定位失准或转向传动机构松旷。
3）故障诊断与排除：
①若车辆正常行驶时亦有跑偏现象，则首先做以下外观检查：检查左右车轮轮胎气压、花纹和磨损程度是否一致；检查各减振器是否漏油或失效；检查悬架弹簧是否折断或弹力是否一致。
②支起车轮，用手转动和轴向推拉车轮轮胎。若一侧车轮有松旷或过紧感觉，应重新调整轴承的预紧度；若转动车轮有发卡或异响，应检查该轮轮毂轴承是否破损或毁坏。
③对汽车进行路试。制动后，若汽车向一侧跑偏，则为另一侧的车轮制动不良。
首先对该车轮制动器进行放气，若无制动液喷出，说明该轮制动管路堵塞，应予以更换。若放出的制动液中有空气，说明该轮制动管路中混入空气，应予以排放。
观察该轮制动器间隙，若制动器间隙过大，说明制动摩擦片磨损严重或制动自调装置失效，应更换。
上述检查正常，应拆检该轮制动器。检查制动盘或制动鼓是否磨损过甚或有沟槽，若磨损过甚，应更换；若有严重沟槽，应车削或镗削。检查制动摩擦片（摩擦衬块）是否有油污或水湿及磨损过甚，若摩擦片（衬片）有油污或水湿，应查明原因并清理；若摩擦片磨损过甚，应更换。检查制动轮缸或制动钳活塞，若有漏油或发卡现象，应更换。
④若制动时，出现忽左忽右跑偏现象，则应检查前轮定位是否符合要求，若前轮定位不正确，应调整；检查转向传动机构是否松旷，若松旷，应紧固、调整或更换。
（4）制动拖滞
1）故障现象：
①踏下制动踏板感到高而硬，踏不下去。汽车起步困难，行驶费力。当松抬加速踏板踏下离合器踏板时，车速明显降低。
②汽车行驶一定里程后，用手触摸制动鼓感觉发热。
2）故障原因：
①制动踏板无自由行程，制动踏板拉杆系统不能回位。
②制动主缸、轮缸皮碗发胀、发粘或活塞移动不灵活。(www.xing528.com)
③制动活塞回位弹簧折断、预紧力太小。
④制动鼓严重变形、制动摩擦片与制动鼓间隙太小，制动蹄复位弹簧过软。
⑤制动油管凹瘪、堵塞或制动液过脏或变质。
3）故障诊断与排除：
①将汽车支起，在未踩制动踏板的情况下，用手转动车轮。若某一车轮转不动，说明该轮制动器拖滞；若全部车轮转不动，说明全部车轮制动器拖滞。
②若为个别车轮制动器拖滞，首先旋松该轮制动轮缸的放气螺钉，若制动液急速喷出，随即车轮能旋转自如，说明该轮制动管路堵塞，轮缸未能回油，应更换。若车轮仍转不动，则拆下车轮，解体检查制动器。
③若全部车轮制动器拖滞，则首先检查制动踏板自由行程是否符合要求，若自由行程过小，应调整。然后检查制动踏板的回位情况，用力将制动踏板踩到底并迅速抬起，若踏板回位缓慢，说明制动踏板回位弹簧失效或踏板轴发卡，应更换或修复。再检查制动主缸的工作情况，打开制动液储液室盖，由一人连续踩制动踏板，另一人观察制动主缸的回油情况。若不回油，说明制动主缸回油孔堵塞，应清洗、疏通；若回油缓慢，说明制动液过脏或变质，应更换。
2.气压制动系统常见故障诊断与排除
（1）制动失效
1）故障现象：汽车行驶时，踩下制动踏板，汽车不能减速和停车。
2）故障原因：
①储气筒内无压缩空气或气压不足。
②空气压缩机失效。
③制动踏板与制动拉臂脱落或自由行程过大。
④制动阀进排气间隙调整不当，导致进气阀打不开或排气阀关闭不严。
⑤制动阀或制动气室膜片破裂、老化或平衡弹簧弹性不足。
⑥制动气管漏气或堵塞。
3）故障诊断与排除：
①发动机运转一段时间后，查看气压表。若气压表指示为零或上升很慢，应检查空气压缩机传动带是否过松，压缩机到储气筒之间是否有漏气。若有，应予以修复。若以上检查良好，应拆下空气压缩机进行检修。
②若发动机运转一定时间后，储气筒内压力较充足，且打开储气筒放水开关时，有压缩空气喷出，则应拆检储气筒至制动阀进气阀之间的气管是否阻塞或制动阀的进气阀是否不能打开，若是，予以疏通或修理。
③当踩下制动踏板时听到有漏气声，经检查是气管或制动气室漏气的应进行检修。若为制动阀漏气，应调整排气间隙或检修制动阀。
④当踩下制动踏板，制动气室推杆移动正常良好，且无漏气声，但仍无制动效果，应检修车轮制动器。
（2）制动不灵
1）故障现象：行车踩下制动踏板，汽车不能立即减速和停车，制动距离过长。
2）故障原因：
①储气筒内压缩空气压力不足或空气压缩机工作不良。
②制动踏板自由行程太大。
③制动阀调整不当。
④制动阀、制动气室膜片破裂、老化引起漏气。
⑤制动气管漏气、堵塞或凹瘪，或制动软管老化发胀通气不畅。
⑥制动器摩擦片与制动鼓之间间隙过大。
⑦制动器摩擦片表面有脏污、硬化或磨损严重，铆钉外露，
⑧制动鼓磨损失圆、起沟槽或鼓壁过薄。
⑨制动凸轮轴或制动蹄轴润滑不良、锈蚀、卡滞。
3）故障诊断与排除：
①起动发动机运转一定时间后，查看压力表。若气压不足，停机后，气压也不明显下降，表明无漏气现象，应检查空气压缩机传动带是否过松或检修空气压缩机。
②若储气筒气压上升正常，但发动机熄火后，气压直线下降，则为空气压缩机至进气阀之间的管路漏气，应进行检修。
③若储气筒气压符合要求，发动机熄火后气压也不下降，但踩下制动踏板有漏气声，则为制动阀到制动气室之间漏气或膜片破裂，应检修制动阀、制动气室或气管。
④若以上各项检查无漏气，但制动仍不灵，则应先检查制动踏板自由行程和制动阀最大输出气压。若不符合要求，应进行调整；若符合规定，再对车轮制动器进行检修。
3.驻车制动不良故障诊断与排除
（1）故障现象
1）拉紧驻车制动器，汽车很容易起步。
2）在坡道上停车时，拉紧驻车制动器，汽车不能停止而发生溜车现象。
（2）故障原因
1）驻车操纵杆的自由行程过大。
2）驻车操纵杆系或拉索断裂或松脱、发卡等。
3）驻车制动器间隙过大。
4）驻车制动器摩擦片磨损过甚或有油污。
5）驻车制动鼓磨损过甚、失圆或有沟槽。
6）驻车制动蹄运动发卡。
7）驻车制动蹄摩擦片与制动鼓的接触面积太小。
（3）诊断与排除
1）将汽车停放在平坦的地面上，拉紧驻车制动器操纵杆，挂入低速档起步，若汽车很容易起步而发动机不熄火，说明驻车制动不良。
2）从驻车制动器操纵杆放松位置往上拉，直至拉不动为止。检查操纵杆的行程，若行程过大，说明操纵杆的自由行程过大，应调整。检查拉动操纵杆的阻力，若感觉没有阻力或阻力很小，说明操纵杆或拉索断裂或松脱，应更换或修复；若感觉很沉，说明操纵杆或拉索及制动器发卡，应拆检修复。
3）从检视孔检查中央驻车制动器或后轮制动器的间隙是否符合要求，若制动器间隙过大，应调整。
4）经上述检查均正常，应拆检驻车制动器。检查制动摩擦片是否磨损过甚或有无油污；检查制动鼓是否磨损过甚、失圆或有沟槽；检查制动蹄运动是否发卡，若有发卡现象，应修复或润滑；检查制动摩擦片与制动鼓的接触面积是否符合要求，若接触面积过小，应更换或修整。
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