汽车电控悬架能根据行驶的需要对悬架刚度、阻尼和车身高度进行自动调节，提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。下面以雷克萨斯LS400型电子控制空气悬架为例介绍电控悬架的检测与故障诊断。雷克萨斯LS400轿车电控空气悬架电路图如图3-64所示。
1.功能检查
（1）汽车高度调整功能的检查
1）检查轮胎气压是否正常。
2）检查汽车高度（下横臂安装螺栓中心到地面的距离）。
3）如图3-65所示，将高度控制开关由NORM转换到HIGH，车身高度应升高10～30mm，所需时间为20～40s。
（2）溢流阀的检查
1）点火开关置于ON，将高度控制插接器的1、7端子短接，如图3-66所示，使压缩机工作。
2）压缩机工作一会儿后，检查溢流阀是否放气，如图3-67所示。如果不放气说明溢流阀堵塞、压缩机故障或有漏气的部位。
3）检查结束后。将点火开关置于OFF，清除故障码。
（3）漏气检查
1）将高度控制开关置于HIGH位置。
2）使发动机熄火。
3）在管子的接头处涂抹肥皂水，如图3-68所示。
2.故障自诊断
（1）指示灯检查
图3-64 雷克萨斯LS400轿车电控空气悬架系统电路图
1）点火开关置于ON。
2）LRC指示灯（SPORT指示灯）和HEIGHT指示灯（NORM和HI指示灯）应点亮2s，指示灯的位置如图3-69所示。
3）如果NORM指示灯以每1s的间隔闪烁时，表明ECU中存有故障码，如果出现故障，应检查相应电路。
（2）读取故障码
1）点火开关置于ON。
2）跨接TDCL或检查插接器的TC与E1端子。
3）从NORM指示灯的闪烁读取故障码，NORM指示灯的位置如图3-69所示。
如果高度控制开关置于OFF位置，会输出代码71，这是正常的。雷克萨斯LS400轿车电子控制空气悬架系统的故障码见表3-10。
图3-65 高度控制开关
图3-66 短接高度控制插接器的1、7端子
图3-67 检查溢流阀
图3-68 漏气检查
图3-69 指示灯位置
表3-10 雷克萨斯LS400型轿车电控空气悬架系统的故障码
（3）清除故障码 点火开关置于OFF，拆下1号接线盒中的ECU-B熔丝10s以上，如图3-70所示；或点火开关置于OFF，跨接高度控制插接器的端子9与端子810s以上，如图3-71所示。
3.故障码的诊断
在故障自诊断测试中，如果读取到故障码，应根据读取到的故障码进行诊断，以进一步确定故障的具体部位。
（1）故障码为11、12、13或14的高度传感器电路故障
1）接通点火开关，检测高度传感器的插接器的插脚1与车身搭铁之间的电压，测得结果应为电源电压。否则，应检查或修理No.2控制继电器与高度传感器之间的线束或插头，电路如图3-72所示。
2）检查线束的导通性。检查悬架控制ECU与高度传感器之间的线束和插头。若不良，应修理或更换线束或插头。
3）换件比较。装用一个好的高度传感器，如果故障消失，则是传感器不良，应予更换。如果故障仍然存在，可以更换悬架控制ECU再试。
（2）故障码21或22的悬架控制器电路故障
1）检查悬架控制器的操作情况。接通点火开关，将LRC开关分别拨至“运动”侧和“正常”侧，检查悬架控制器的操作。
2）如果悬架控制器操作不良，检测悬架控制器的电阻值，电路如图3-73所示。
①拆开控制器插头。
②测量悬架控制器插接器插脚之间的电阻，插脚1、2之间以及插脚3、4之间的电阻为3～6Ω；插脚2、4之间的电阻为2.3～4.3Ω。
③在悬架控制器插头和插脚之间接入蓄电池，检查悬架控制器的操作，这种检查应在短时间内（1s之内）完成。如果不良，则更换控制器。控制器与蓄电池的对应关系见表3-11。(www.xing528.com)
图3-70 拆下1号接线盒中的ECU-B熔丝
图3-71 跨接高度控制插接器的端子9与端子8
图3-72 高度传感器与悬架控制ECU连接电路
图3-73 悬架控制器与ECU连接电路
表3-11 控制器与蓄电池的对应关系
3）检查线束的导通性。检查悬架控制ECU与控制器、控制器与车身搭铁之间的线束和插头。如果不良，则应修理或更换线束或插头。
（3）故障码为31、33、34或35的高度控制阀或排气阀电路故障
1）检查车身高度的变化情况：
①拆下行李箱右侧盖。
②用电阻表测量高度控制插接器各端子间的电阻值，其标准见表3-12。
表3-12 高度控制插接器各端子电阻值
③接通点火开关，用跨接线将高度控制插接器中1、2、7端子相互短接，右前汽车高度应上升。电路如图3-74所示。
④用跨接线将高度控制插接器中1、3、7端子相互短接，左前汽车高度应上升。
⑤用跨接线将高度控制插接器中1、4、7端子相互短接，右后汽车高度应上升。
⑥用跨接线将高度控制插接器中1、5、7端子相互短接，左后汽车高度应上升。
⑦用跨接线将高度控制插接器中1、2、6端子相互短接，右前汽车高度应降低。
⑧用跨接线将高度控制插接器中1、3、6端子相互短接，左前汽车高度应降低。
⑨用跨接线将高度控制插接器中1、4、6端子相互短接，右后汽车高度应降低。
⑩用跨接线将高度控制插接器中1、5、6端子相互短接，左后汽车高度应降低。
2）如果上述检查正常，则检查悬架控制ECU与控制插接器之间的线束和插头是否有开路处。若有开路处，应修理或更换。
3）如果正常，则检查控制阀和排气阀。
①用万用表测量No.1高度控制阀插脚1与插脚3、插脚2与插脚3之间的电阻，应为9～15Ω。
②用万用表测量No.2高度控制阀插脚1与插脚4、插脚2与插脚4之间的电阻，应为9～15Ω。
③测量排气阀插脚1与插脚2之间的电阻应为9～15Ω。
④直接给各控制阀、排气阀加上12V蓄电池电压，各电磁阀应有“咔哒”的工作声。蓄电池与控制阀、排气阀各端子之间的正确连接方法见表3-13。
图3-74 高度控制阀、排气阀与悬架ECU的连接电路
表3-13 高度控制阀、排气阀各端子与蓄电池之间的对应关系
⑤若检查结果不正常，应更换高度控制阀及排气阀至检测插接器之间的配线和连接线。
（4）故障码为41的No.1控制继电器电路故障
1）测量悬架控制ECU插接器的插脚RCMP与RC-之间的电阻，标准值为50～100Ω。若不良，则更换No.1控制继电器。电路如图3-75所示。
2）检查和修理悬架控制ECU与No.1控制继电器之间的线束和插接器。
3）如果故障仍然存在，可以检查或更换悬架控制ECU再试。
（5）故障码为72的悬架ECU电源电路故障
1）检查悬架控制ECU插接器的插脚+B与车身搭铁之间的电压，电路如图3-76所示。测量结果应为蓄电池电压。若电压过低，应检查搭铁情况，并加以必要的修理。
图3-75 No.1控制继电器与悬架ECU连接线路
图3-76 悬架ECU电源电路
2）检查加热熔丝的导通情况，正常应为导通。若不导通，应检查与加热器熔丝连接的所有线束和零部件是否有短路处。若有，应加以排除。
3）检查空气悬架熔丝的导通情况，正常应为导通。若不导通，应检查与空气悬架熔丝连接的所有线束和零部件是否有短路处。若有，应加以排除。
4）检查发动机主继电器每对插脚之间的导通情况。插脚4与插脚5之间应开路；插脚1与插脚3之间应导通。在插脚1与插脚3之间施加蓄电池电压，再检查导通情况，此时插脚4与插脚5应导通。若正常，应检查和修理继电器与车身搭铁、继电器与蓄电池之间的线束和插接器。若不正常，则更换发动机主继电器。
5）如果故障仍然存在，可以检查或更换悬架控制ECU再试。
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