AMT控制技术的测试内容及故障诊断测试

HIL系统的功能强大，能从事的工作很多。下面介绍一些常见的测试内容。

（1）软件功能测试

测试软件功能时，可根据车辆测试大纲设置周期性的加速踏板输入量、制动踏板输入量、换档器输入量、坡度输入量和它们的不同组合，让软件在各种条件下运行，检查其运行结果。这些输入量必须包括全部可能的输入值和极限值，如节气门开度分别快速和慢速从最小到最大再到最小，车速从静止到最高又到静止，发动机转速从零到最高又到零，温度从-40℃到125℃。车辆重量从自重到2～3倍额定载荷，以及换档器误操作等。

对于结果的检查方法有多种：一种是由操作人员看输出波形；一种是实验后查看记录的数据，进行下线分析；一种是在线实时分析，发现问题及时报告。后一种方法当然较好，但要求有相对应的软件对信号进行准确的实时分析和判断。

在软件正式发布前，必须进行这种综合性的测试。这不仅检查系统的功能，还检查其是否隐藏有软件虫（Bug）。

（2）信号噪声承受能力测试(www.xing528.com)

在实际工作中，电噪声随时会侵入AMT控制系统，如打雷天气、变压器附近、电子斩波器附近、电焊附近等强磁场/强电场环境。为了确保安全，可在所有输入信号上叠加一个幅度和频率均可控的电噪声信号。自动调节噪声的幅度和频率，检查系统的工作状态是否正常。

（3）故障诊断测试

理想的AMT系统是永远没有故障，但现实是故障不可避免地随机发生。所以必须防止AMT本身甚至外部系统发生故障时车辆发生意外。方法是在不同条件下人为地制造故障，如让传感器信号短路，即输出电源电压值或零，进而检查系统是否能探测到，并能按预定要求动作。HIL能安全方便、随机地制造实际中会发生的几乎所有故障，也可制造实际中几乎不会发生或很难发生的一些故障。这对考验系统的可靠性十分有利。

（4）TCU软件运算时间测试

场合不同，TCU内部的数学计算、逻辑分析有所不同，所需的实际时间也有所不同。为了保证在任何状况下，TCU都能顺利完成所有任务，有必要分析各模块、函数在不同状况下的运行时间。