AMT控制技术：离合器接合底点自学习

从图5-3～图5-6等离合器分离特性曲线可以看出，离合器的压盘接触点和分离曲线的拐点是非常有用的两个点。离合器滑摩接触点就处于这两个点之间。学好了压盘接触点和离合器分离曲线的拐点也有助于获得滑摩接触点。

在分离离合器时，最初始的阶段有可能是空行程，驱动离合器分离的力相对较小，离合器分离拨叉一旦接触到离合器压盘，阻力就会增大，这就是离合器接合底点。该点可以被探测出来。当接合离合器时，离合器一旦接合到这一点，离合器的压盘就完全放松了。但是当压盘疲劳变形时，离合器的压盘接触点会产生变化。有些系统可能不存在空行程，它的压盘一直是压着的，离合器完全接合的极限点就是接合底点。这种结构只有到离合器摩擦片严重磨损后才会出现空行程。

为了优化离合器的控制，比如接合离合器时既可以防止撞击又可以避免离合器接合不彻底，可以对离合器接合的底点进行自学习。然后根据学到的接合底点，在到达接合底点前一点控制电动机停止驱动，这样就不会产生撞击，也不会出现机械噪声和机械损伤。

离合器接合底点的自学习可以通过从离合器关闭的极限位置开始，以小PWM占空比来控制电动机慢慢分离离合器。在空行程时，小占空比可以移动执行机构，但一旦到达压盘位置，压盘的弹簧力会阻止电动机运动，从而得知压盘的接触点即离合器接合底点。因此离合器接合底点可以通过对离合器执行机构的驱动电动机的电流进行分析而得到。当以固定的速度移动时，通过对驱动电流或单位距离平均电流的大小来辨识空行程和压盘位置。空行程中电流较小，遇到压盘时负载增加，电动机电流会增加，从而找到离合器接合底点。(www.xing528.com)

进行电流比较时要避开电压的影响，还有电动机的起动电流会掩盖住较大运转区域使得空行程小时探测不到或探测错误。这可以用小占空比起动法降低起动电流。如果没有拐点，则认为没有虚位或虚位很小。

除了前面所说的电压变化的影响外，如果空行程沿途有不顺的地方，也可能比较容易堵住而误认为是接合点。车窗自动防夹探测就有这个问题。

如果能准确探测完全接合底点的位置，那么在蠕动和可能熄火时，让离合器预先接合到该点就可以了，而不用接合到最底。这样在要求快速分离离合器时能节省不少时间。和用滑摩点探测离合器摩擦片磨损的情况相类似，也可以通过比较完全接合点后和原先新离合器时的位置计算出磨损量。