离合器从最大开度接合到最小开度，整个行程可能比较长，但离合器真正从不传递转矩到能传递额定转矩的距离并不长。知道离合器接合到什么位置才开始传递转矩是很有用处的，因为从分离的最大值逐渐接合到开始可以传递转矩点之前离合器的运动是不会对动力链产生影响的，所以系统对接合的行程及速度可以进行任意调整。由于磨损，这个初始接触点的位置是变化的，因此系统有必要对这一点进行自学习。
图12-1是离合器自学习的方法之一。在汽车静止状态下，输入轴和输出轴转速都为零，变速杆置于空档，此时使离合器从分离逐渐接合。当输入轴开始旋转时，即认为离合器已经能传递动力。由于处于自由状态的输入轴阻力很小，需要转动它的力矩很小，因此，输入轴从不动到开始旋转的瞬间所对应离合器的位置可以被认为是离合器的初始接触点。
图12-1 离合器滑摩点自学习示意图(www.xing528.com)
空档时，当离合器慢慢分离，输入轴转速逐渐和发动机失步时，说明离合器已不能传递足够的转矩使输入轴旋转，因此该点也可以被认为是离合器分离接触点。
如果变速器不是在空档，而是在某一档位，那么输入轴和输出轴就已经连在一起。输入轴开始旋转的位置和开始失步的位置都和输入轴输出轴的负载有关系。负载变化，开始旋转点和开始失步点都会变化。在挂好档但汽车还静止的状态下，当离合器能传递的转矩大于输入轴的负载时，输入轴开始旋转，输出轴开始加速，车辆开始加速。当不在空档时，输入轴的负载肯定比在空档时大而且也不能简单确定究竟有多大，因为负载大小和载重及路面等因素有关。当发动机转速和输入轴转速同步时，离合器的输出转矩应该等于发动机的输出转矩。
显然，在空档情况下输入轴开始旋转的点比较容易被辨识出来，因而是自学习的最佳点。但这要求有输入轴转速传感器，而很多传统的手动变速器都没有这个传感器，所以能不使用这个传感器最好，但是如果没有这个传感器，就会对同步等控制精度带来不利影响。
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