AMT控制技术：车辆行驶方向探测辅助起步

无论是使用坡度传感器还是制动力模拟量传感器，车辆在坡道上起步都还有倒溜的风险。除了电动汽车以外，相当多的传统燃油车不会辨识车辆是在前进还是在倒退；倒车时仪表显示的速度也常常是一个正数。所以坡道起步实际只知道速度，但不知道车辆究竟是在前进还是在后退，起步控制也就成为一个开环盲目控制。防倒溜最需要的信息就是车辆行驶方向，使用车辆行驶方向探测传感器就可以解决这个问题。

市面上已有带方向信号的转速传感器，它可以指示行驶方向和转速。这个传感器可以安装在车轮上，也可以安装在变速器的输出轴上。但是一般变速器上已有一个转速传感器，所以可将带方向的转速传感器安装在输入轴上。起步时都必须挂好档，这样输入轴转速和输出轴转速有固定关系，方向也一致，所以装在输入轴上也可以。在低档情况下，输入轴的转速高于输出轴的转速，因此安装在输入轴上会有更好的测量精度。

当车辆行驶方向和驾驶人要求方向不一致时，TCU就会通过该传感器马上知道车辆在反向滑行，因此可及时采取措施加大离合器的输出转矩阻止倒溜和进入正确行驶方向。这就可以进行两象限的车速闭环控制。虽然必须出现倒溜才能探测到倒溜，然后才能采取措施（也就是说倒溜还是会存在的），但是只要反应速度快，反向滑行的距离会很短而可以忽略不计。(www.xing528.com)

这个方法的优点是成本低，TCU还不需要增加A/D通道，缺点是起步时驾驶人必须快速松开制动踏板，这不符合驾驶人的习惯。另外，因为不知道坡度的大小，只能通过车辆方向传感器的反馈调整离合器的接合深度，所以需要时间调整而可能会出现倒溜。这对离合器的快速接合以及发动机的快速转矩输出要求较高。

三个传感器单独工作时，都能在一定程度上改善坡道起步，减少倒溜，但都还是有可能出现倒溜的。如果将这三个传感器组合起来用，情况可能就不一样了。下面就来分析这三个传感器组合使用的情况。