理论上AMT可以完全做到在坡道上自动起步。以头朝上前进起步为例，只要离合器在滑摩状态下能传递足够的转矩到车轮上（用于抵消车辆下滑力）就可以维持车子不逆向滑行。如果传递的力矩大于下滑力矩，则汽车就可以起动行驶。这个过程完全可以通过离合器摩擦片的位置来控制。但是在离合器从完全分离位置到达滑摩点开始传递转矩的那个点需要时间，在这个时间里车辆会在重力作用下下滑（通常起步时制动踏板松开）。离合器到达目的地的时间越长，下滑越厉害，这种下滑是车辆所不能容忍和接受的。为了缩短动力中断时间，必须加快离合器接合的速度，高速接合可能会造成冲击。尤其在平路上，这种冲击又难以被人接受。另外，驾驶人还有可能需要松开制动踏板慢慢爬长坡，在这种情况下离合器摩擦片会很快发热甚至烧毁，即使不烧毁，也会加快它的磨损速度。所以，若不采用特殊处理是不能单靠离合器摩擦片来保持车辆不倒溜的，因为这是以离合器滑摩为代价来保持车辆不下滑。更好的解决方案是加EPB，这在后面会讲到。
另外，上坡起步时，如果驾驶人慢慢松开制动踏板，制动力已经不能保持车身不动而开始下滑，但制动开关仍没有到达切换信号的位置，TCU不知道驾驶人在松开制动踏板，所以不采取行动，那么车辆会一直下滑直到驾驶人再踩住制动踏板。要避免这种情况，常常要求驾驶人尽快松开制动踏板以保证制动开关信号动作，这会给驾驶人造成心理压力，以致在上坡起步时不敢快速松开制动踏板而导致倒溜，越倒溜越不敢松制动踏板。
（1）平路起步测试
图10-2最底下一组曲线中的虚线是变速器输入轴转速曲线。从输入轴转速曲线可看出，在松开制动踏板后，离合器位置开始自动下降，即逐渐接合。1s后，输入轴转速信号开始上升，汽车开始自动移动。在松开制动踏板后3.5s时，输出轴转速达到转速1000r/min。平路起步是最容易的一种情况。
图10-2 平路起步信号曲线
（2）车头朝上上坡起步测试
图10-3是在某地下车库出来的上坡道上进行的自动起步前进测试的数据。第一个起步坡道比较小，第二个起步坡道比较大。
图10-3 车头朝上上坡起步测试(www.xing528.com)
两次起步测试中，在制动踏板松开后都不踩加速踏板，但是输入轴转速曲线在制动踏板松开后都出现了一个“包”。从数据上可以看出，这些“包”都是因为汽车倒溜造成的。由于TCU不能区分汽车是倒退还是前进，这个倒退速度会被认为是前进速度。在制动踏板松开后，离合器会逐渐接合，但是离合器传递的转矩还不能抵抗下滑力，车辆倒溜产生了紧接着制动踏板松开后的第一个“包”。但随着离合器传递的转矩增加，下滑速度降低，接着保持不动。最后随着离合器的不断接合，离合器传递的转矩不断增加，直到汽车开始正向移动。这就是输入轴转速小“包”过后的直线上升部分。
离合器的快速切入会导致冲击，慢切入会导致汽车倒退。在这次测试中没有发现冲击，这意味着离合器接合可以再加快些。
图10-4是车头朝上踩加速踏板起步前进信号曲线。由于及时踩下加速踏板，测试中没有发现明显倒溜，而且起步速度明显加快。
（3）车头朝下下坡起步前进测试
图10-5是在某车库的坡道上进行车头朝下的下坡起步前进测试。松开制动踏板后2s内输入轴转速达到1000r/min。图10-6是在同一个坡道上进行车头朝下的下坡起步前进测试，起步速度加快。
从以上的测试数据可以看出，通过离合器的滑摩，完全可以做到坡道自
图10-6 车头朝下踩节气门起步信号曲线
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
