AMT控制技术：驻车制动辅助起步方法

上面说的起步方法都是由AMT自动完成起步。正如前面所谈到的，当坡度比较大时，还是有可能倒溜的，如果不借助制动系统，那么离合器摩擦片的磨损会很严重。

在驾驶手动档车时，一遇坡道起步，驾驶人通常是拉驻车制动手柄、松制动踏板、踩加速踏板，然后慢慢松驻车制动手柄起步。在AMT系统中，通常在有驻车制动时不允许自动起步，以避免带驻车制动行驶（不仅会增加油耗，加速制动片的磨损，还会导致制动系统过热而失效）。但是如果不用驻车制动，则在上坡起步前进和下坡起步倒退时都可能出现逆向溜坡，这是非常危险的。

解决的办法是允许带驻车制动自动起步，其原理如图10-1所示。在时间t₁，驾驶人准备在斜坡上起步，离合器开始接合但尚未到达滑摩点（不能传递转矩到车轮以抵抗重力），此时由驻车制动提供摩擦力抵抗下滑力。除非坡度大到超过了车辆允许的极限，否则驻车制动能提供的摩擦力会大于重力下滑力而保持车辆不倒溜。当离合器继续接合并产生驱动力时，汽车可能仍然处于静止状态。驻车制动既能防止车辆倒行，也可阻止车辆前行，所以只有当驱动力大于下滑力和驻车制动的摩擦力时，车辆才会移动。在车辆达到最低无滑摩速度前，离合器将一直处于滑摩状态。滑摩功的大小与滑差大小以及滑摩转矩的大小成正比。为了消除滑摩功，理想的最佳起步方式是离合器的滑摩力，即离合器输出的驱动力立即到达下滑力并在此时驻车制动立即释放，但这是无法实现的。可行的最佳起步方式是离合器滑摩力加上驻车制动的摩擦力等于下滑力f_g，并且离合器输出驱动力尽快到达下滑力t₂点并继续上升，在这一点后车辆开始起步。离合器输出驱动力到达这一点的时间越短，起步前的滑摩功损耗越小。如驻车制动早于这一点到放松，车辆就有可能在重力作用下倒溜。如果离合器输出驱动力与下滑力平衡时驻车制动仍在作用（车仍不能动），就增加了滑摩功。当车辆已经开始朝理想方向移动，尤其是当发动机和输入轴同步后，驻车制动尚在作用，系统就要警告驾驶人，车辆限速运行。离合器输出驱动力不但受离合器位置的影响，还受发动机转速的影响。在同样的离合器位置下，当发动机转速升高后，离合器的输出转矩也会增加。

图10-1 驻车制动配合起步示意图(www.xing528.com)

如上所述，要理想地控制发动机输出转矩大小和正确释放驻车制动来进行坡道起步，会对驾驶人提出较高的要求，因为对于不同的坡度和车重，最佳的发动机输出转矩和驻车制动的位置都有所不同。这虽比手动档起步容易很多，但对不少人来说还是比较复杂。尤其是释放驻车制动的时机和速度，除了考虑滑摩功外，释放得太晚或释放速度太快还会导致车辆往前急冲而引起危险。

无论在坡道还是平路，有些驾驶人在停车时习惯拉起驻车制动手柄松开制动踏板，这对于AMT系统来说是十分不利的。因为一旦不在空档和松开制动踏板，TCU就会认为驾驶人想自动起步而接合离合器，但是由于驻车制动的作用，车子又不能运动，离合器也就继续处于半离合的滑摩状态，显然这对离合器摩擦片和油耗都是十分不利的。

解决办法之一是TCU获取驻车制动信号。当驻车制动手柄拉起、制动踏板松开但加速踏板没有踩下，TCU会认为不是要求起步，因此不接合离合器。只有当制动踏板松开、加速踏板踩下时，TCU才认为驾驶人要求起步，这时TCU的警告系统应提示驾驶人驻车制动手柄已拉起，但允许接合离合器给力起步（有些驾驶人习惯同时踩制动踏板和加速踏板上坡起步，现在大部分系统从安全考虑采用制动优先而不允许此操作）。